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一、磁电感应式传感器的工作原理 法拉第电磁感应定律： 直接应用：测定速度 在信号调节电路中接积分电路，或微分电路，磁电式传感器就可以用来测量位移或加速度。 磁电感应式传感器只适用于动态测量。 1、 恒磁通式磁电传感器 磁电式传感器构成： 磁路系统产生恒定的直流磁场，磁路中的工作气隙固定不变，因而气隙中磁通也是恒定不变的。其运动部件可以是线圈（动圈式），也可以是磁铁（动铁式），动圈式（如图（a））和动铁式（如图（b））的工作原理是完全相同的。 当壳体随被测振动体一起振动时，由于弹簧较软，运动部件质量相对较大。当振动频率足够高（远大于传感器固有频率）时，运动部件惯性很大，来不及随振动体一起振动，近乎静止不动 振动能量几乎全被弹簧吸收，永久磁铁与线圈之间的相对运动速度接近于振动体振动速度，磁铁与线圈的相对运动切割磁力线，从而产生感应电势为: 2、磁阻式磁电传感器 线圈和磁铁部分都是静止的，与被测物连接而运动的部分是用导磁材料制成的，在运动中，它们改变磁路的磁阻，因而改变贯穿线圈的磁通量，在线圈中产生感应电动势。 用来测量转速，线圈中产生感应电动势的频率作为输出，而感应电动势的频率取决于磁通变化的频率。 结构：开磁路、闭磁路 开磁路磁阻式转速传感器 闭磁路磁阻式转速传感器 内、外齿轮的齿数相同，当转轴连接到被测轴上与被测图7.1.4 闭磁路磁组式转速传感器轴一起转动时，内外齿轮的相对运动使磁路气隙发生变化，因而磁阻发生变化并使贯穿于线圈的磁通量变化，在线圈中感应出电势。与开磁路情况相同，也可通过感应电动势频率测量转速。 闭磁路式在振动信号或转速高的场合，其测量精度高于开磁路式。 特点： 传感器的输出电势取决于线圈中磁场变化速度，因而它是与被测速度成一定比例关系的。当转速太低时，输出电势很小，以致无法测量。所以这种传感器有一个下限工作频率，一般为50Hz左右，闭磁路转速传感器的下限频率可降低到30Hz左右。其上限工作频率可达100Hz。 1、磁电式振动传感器 基本工作原理： 该传感器在使用时，把它与被测物体紧固在一起，当物体振动时，传感器外壳随之振动，此时线圈、阻尼环和芯杆的整体由于惯性而不随之振动，因此它们与壳体产生相对运动，位于磁路气隙间的线圈就切割磁力线，于是线圈就产生正比于振动速度的感应电动势。该电动势与速度成一一对应关系，可直接测量速度，经过积分或微分电路便可测量位移或加速度。 霍尔效应演示 当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧偏移，在半导体薄片c、d方向的端面之间建立起霍尔电势 霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用 若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。 5、利用霍尔传感器实现无接触式仿型加工 6、自动供水装置 7、非接触式键盘开关 8、霍尔式微压力传感器 习 题 1.霍尔效应是导体中的载流子在磁场中受( ) 作用产生 的结果。 2. 半导体材料中的 比金属的小得多，因而霍尔常数大，加上半导体中电子的 比空穴大，故霍尔元件多采用 材料制成。 3. 减少霍尔元件温度误差的电路措施有：(1)采用 提供控制电流；(2)合理选择 。 (3) 。 6. 霍尔效应中，霍尔电动势与（ ） A. 灵敏度成反比 B. 灵敏度成正比 C. 霍尔元件的厚度成反比 D. 霍尔元件的厚度成正比 7. 霍尔效应中，霍尔电动势与（ ） A. 激磁电流成正比 B. 激磁电流成反比 C. 磁感应强度成正比 D.磁感应强度成反比 8. 为什么霍尔元件不用金属制作，而用半导体，且用N型半导体制作？ 线圈相对磁场磁通变化率是由磁场强度、磁路磁阻及线圈的运动速度决定的。 线圈、磁铁静止不动，测量齿轮安装在被测旋转体上，随被测体一起转动。每转动一个齿，齿的凹凸引起磁路磁阻变化一次，磁通也就变化一次，线圈中产生感应电势，其变化频率等于被测转速与测量齿轮上齿数的乘积。这种传感器结构简单，但输出信号较小，且因高速轴上加装齿轮较危险而不宜测量高转速的场合。 相同点 检测元件可通过测量感应电势的频率得到被测轴的转速。 区别 开磁路式结构简单，但输出信号小，转速高时信号失真较大。 闭磁路式在振动信号或转速高的场合，其测量精度高于开磁路式。 如上图所示，因传感器相当于一个电压源，为使指示器从传