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第一章 静力学的基本概念 与受力分析 静力学的基本概念 静力学的基本公理 约束与约束力 物体的受力分析 第一章 静力学的基本概念 1.2 静力学的基本公理 第二节力矩和力偶 2.2 平面力偶与力偶矩 第1章静力学的基本概念 结 束 2.2.4平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系 作用于同一刚体上同一平面内的多个力偶 1．平面力偶系的合成 M2 M M3 M1 M=M1+M2+M3 对于具有n个力偶组成的力偶系，可以得出： M=M1+M2+…+Mn=∑M (3-3) 平面力偶系的合成： 平面力偶系可以合成为一个合力偶，合力偶矩为各分力偶矩的代数和 设某平面上作用有三个力偶 例 用多头钻床在水平放置的工件上同时钻四个直径相同的孔，如图所示。 每个钻头的切削力偶矩m1=m2=m3=m4=-15N·m，求工件受到的总切削力偶矩为多大？ M1 M2 M3 M4 解： 取工件为研究对象 作用于工件上的力偶有四个，并在同一平面内 根据合力偶定理即可求出工件所受到的总切削力偶矩的大小： 负号表示总切削力偶是顺时针转动 2．平面力偶系的平衡 平面力偶系的合成结果既然是一个合力偶 因此，要使力偶系平衡，则合力偶的矩必然等于零 既 ： 平面力偶系平衡的必要