苏州科技大学电子与信息工程学院单片机原理及应用课件 第6章.pptVIP

第6章 定时器/计数器 在测控系统中，常常需要有实时时钟和计数器，以实现定时控制以及对外界事件进行计数。MCS-51内部的两个16位定时器/计数器就具有这两种功能。本章将介绍他们的结构、原理、工作方式及使用方法。 6.1 定时器/计数器结构 6.2 定时器/计数器的四种工作方式 6.3 定时器/计数器对输入信号的要求 6.4 定时器/计数器编程和应用 6.1 定时/计数器结构 6.1.1 定时/计数器的结构与原理 重点：定时的实质，定时与计数的关系 6.1.2 定时/计数器方式寄存器TMOD 6.1.3 定时/计数器控制寄存器TCON 6.1.4 定时/计数器的初始化 6.1.1 定时/计数器结构与原理 定时器/计数器简称定时器，8051单片机内部有2个16位的可编程定时/计数器：定时器0（T0）和定时器1（T1）。可编程是指其功能（如工作方式、定时时间、启动方式等）可以由指令来确定和改变。 在定时器/计数器中除了有两个16位的计数器之外，还有2个特殊功能寄存器（控制寄存器TCON和方式寄存器TMOD）。 定时器/计数器的结构 从结构图可以看出: 16位的定时器/计数器分别由两个专用寄存器组成，即T0由TH0和TL0构成；T1由TH1和TL1构成。这些寄存器由于存放定时和计数初值。此外，内部还有一个8位的TMOD和一个8位的TCON。TMOD 主要用于选定定时器的工作方式；TCON主要用于控制定时器的启动与停止。 定时器/计数器的原理 16位的定时器/计数器的实质上是一个加1的计数器,其控制电路受软件控制、切换。 计数的次数和时间之间是相关的。 当定时器/计数器为定时工作方式时，加1信号由振荡器的12分频产生，即每过一个机器周期，计数值增1，直至计满溢出为止。显然，定时器的定时时间与系统的振荡频率有关。由于一个机器周期等于12个振荡周期，所以 计数频率 fcount=1/12fosc 例：晶振为12MHZ ，则计数周期为 T=1/(12*106)Hz*1/12 =1微秒 当定时器/计数器为计数工作方式时，通过引脚T0和T1对外部信号计数，外部脉冲的下降沿触发计数 采样过程： 结论： 单片机中的定时器和计数器是一个东西，只不过计数器用来记录外界发生的事情，而定时器则是由单片机提供的一个非 常稳定的计数源。 综上所述，我们已知定时器/计数器是一种可编程部件，所以在其开始工作之前，CPU必须将一些命令（控制字）写入定时器/计数器。这个过程称为定时器/计数器的初始化。 当CPU用软件给定时器设置了某种工作方式之后，定时器就会按设定的工作方式独立运行，不再占用CPU的操作时间，除非定时器计数溢出，才可能中断CPU当前操作。 6.1.2 定时器/计数器方式寄存器TMOD 由于在不同方式下计数器位数不同，因而最大计数值（量程）也不同。 方式0：M=213=8192 方式1：M=216=65536 方式2：M=28=256 方式3：定时器分成两个8位计数器，两个M 均256 6.1.3 定时器/计数器控制寄存器TCON（88H） 6.1.4 定时器/计数器的初始化 初始化的步骤如下： 确定工作方式-------对TMOD赋值 置定时或计数的初值----可直接写入TH0(1),TL0(1) 根据需要开放定时器/计数器的中断 启动定时器/计数器。 当实现了启动要求之后，定时器就按规定的工作方式和初值开始计数或定时。 因为定时器/计数器是作“加1”计数，并在计满溢出时产生中断，初值X可以这样计算： X = M - 计数值(计数次数） 例：在6MHZ主频下，要求产生1ms的定时,计算初值 分析：因为定时器每“加1”一次所需的时间为2μs,如果要产生1ms的定时，需加500次，500即为计数值。方式1下工作。 初值 X =M-计数值=65536-500=FE0CH 6.2