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电动汽车用异步电动机混合控制系统的研究电动汽车用异步电动机混合控制系统的研究 电动汽车用异步电动机混合控制系统的研究 电动汽车用异步电动机混合控制系统的研究 徐龙权，王辉，邹会权 (南昌大学信息工程学院，江西南昌330047) 摘要：电动汽车驱动系统的核心技术就是对电动机的控制，目前比较流行采用的是矢量控制(FOC)和直接转矩控 制(DTC)。然而这两种方法有各自的优缺点，为了能够满足电动汽车在不同的工况下转矩和速度的要求，通过把 FOC和DTC这两种控制方法结合在一起，取长补短，形成一种对异步电动机的混合控制方法。其次，还搭建了该控制 系统的Matlab仿真模型和基于DSP2812的硬件电路，通过Matlab和DSP之间的连接工具Real Time Workshop生成混合 控制的c语言程序，并编译、下载和调试，最终控制一台小功率鼠笼式异步电动机，验证了混合控制方案的可行性。 关键词：电动汽车；异步电动机；混合控制；Maflab；DSP 中图分类号：TM343 文献标志码：A Research on a Mixed Control System for AC Asynchronous Drives of EV XU Longquan，WANG Hui，ZOU Huiquan (College of Information Engineering Nan Chang Univers妙，Nan Chang 330047，China) Abstract：The technology of the EV driving system is the motor control，recently，the main control technology includes field orientation control(FOC)and direct torque control(DTC)．However，the two methods have their OWll advantages and disadvantages．In order to meet the requirements for EV in the differ- ent conditions of torque and speed．This paper put forward an innovative control strategy，which is an organic combination of the two methods，to adopt the other’S strong points to offset weakness based the searching of the asynchronous motor mathematical models and control theory．The Matlab simulation will be designed to study the feasibility of the hybrid control method firefly．Then DSP2812 hardware circuit is de— signed．Next，the tool of the connection between the Maflab and DSP is used to design and generation the hybrid control C language program，which is compiled，downloaded and debugged to control small power synchronous squirrel cage motor． Key Words：EV；asynchronous motor；hybrid control；Matlab；DSP 为了进一步提高控制系统的完善性和实用性， 0引 言 很多学者提出把这两种已十分成熟的技术融合在一 矢量控制和直接转矩控制从发明至今已经有了 起，根据工况的不同切换不同的控制方法来满足实 将近20～30年的发展历史，这两种控制方法都能够 时控制系统的需求，而且整个控制系统的设计简单、 为现代异步电机的调速提供更高的控制精度，比较 易于实现。本文就是在这样的观点下研究异步电动 快的响应速度和更宽的调速范围。但是这两种方法 机FOC和DTC间的在线切换，使这控制两种方式取 却各有自己的局限性，FOC控制有很好的控制平滑 长补短发展成为一种全新的变频调速方法。 性和准确性，它最突出的一个缺点是对电机参数敏 1 FOC与DTC混合控制原理 感，鲁棒性差¨01