YL235A设备设计机械手传送带物料分拣任务机电一体化专业毕业论文.doc

江西机电职业技术学院 毕 业 论 文 题 目：YL235a设备设计机械手传送带物料分拣任务五 学 校： 专 业： 机电一体化 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 起止日期； 2011年9月-2012年5月 前言 作为自动化专业的学生，PLC是我们最基础的专业课。众所周知，PLC自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。PLC运行可靠，适用于各种恶劣的工业环境，PLC和工控机（IPC）相比，其运行可靠、可扩展性好、便于电气连接、控制更专业，但是工控机良好的人机界面，方便高级语言都是PLC所不能比拟的。　　组态软件在很多场合应用于控制，可整个控制的中心往往还是PLC，组态软件（上位机）所起的控制作用很小。人机界面一般用于简单的动作控制，工艺参数的编制，配方的设定等等，虽然在概念上属于控制范畴，但它并未真正起到核心控制作用，因为真正长期的自动运行控制是由PLC完成。我们不经常使用工控机作为核心控制部分的原因有两点：第一，工控机不适于在很恶略的环境下运行；第二，工控机经常采用的Windows系统并不能够让人放心，其长期运行效果并不好。　　尽管PLC、IPC在自动化控制中扮演不同角色，在许多运行连续时间较短，环境相对比较好的地方，人们还是希望使用IPC进行核心控制。使用IPC进行核心控制有很多种实现方式，当然其中最为简单的办法就是使用组态软件。在工厂和企业里面PLC一直是实现自动化的有效方式，而且目前国内真正懂得PLC的人才太少，希望针对本次实训对我们自动化的人大有裨益。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u XE 1.1 外观 5 1.2 概述 5 1.3 实训项目 6 1.4 配置 6 1.5 配置清单 7 1.5.1 PLC及变频器选配表 8 1.6 技术参数 9 第2章 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明 10 2.1 整机工作流程 10 2.2 工作原理 10 2.3 送料机构 11 2.4 机械手搬运机构 12 2.5 物料传送和分拣机构 13 2.6 气动原理 14 2.7 气缸电控阀使用 h 15 2.8 传感器应用说明 h 17 2.8.1 常用传感器的使用说明 h 17 2.8.2 磁性开关的使用说明 h 17 第3章 亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明 18 3.1 电气电路组成 18 3.2西门子PLC主机、变频器 18 3.2.1 端子接线图 h 19 3.2.2 西门子PLC控制原理图 h 20 3.2.3 西门子I/O分配图 21 3.2.4 西门子变频器操作 22 3.2.5 西门子变频器参数设置 h 25 小结 26 参考文献 27 附录 西门子控制原理图 电气图 梯形图 指令表 第1章 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 1.1 外观 图1-1 亚龙YL-235A 1.2 概述 亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。各个机构紧密相连，学生可以自由组装和调试 控制系统采用模块组合式，由触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块等可按实训需要进行组合、安装、调试。 该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识、综合的训练和实际运用。 1.3 实训项目 自动检测技术使用实训 气动技术应用实训 可编程控制器编程实训 电气控制电路实训 变频器应用实训 触摸屏应用实训 自动控制技术教学与实训 机械系统安装和调试实训 系统维护与故障检测实