基于MSP430F5529的循迹壁障无线控制智能小车设计_毕业设计论文.docVIP

华中科技大学2013年TI杯电子设计竞赛总结报告 华中科技大学电子与信息工程系 2013年TI杯电子设计大赛项目总结报告 项目名称： 基于MSP430F5529的智能小车设计 团队成员： 通信工程 通信工程 通信工程  课题名称：智能小车自动控制系统 【摘要】 本次课程设计以MSP430超低功耗单片机系列MSP430F5529为主控制器， 【关键词】：MSP430F5529 循迹 无线控制 超声波测距壁障Abstract This curriculum project uses MSP430F5529, in the series of Key words: MSP430F5529 tracking wireless control ultrasonic wave ranging 目录 1 概述 ………………………………………………………………3 2 设计目标……………………………………………………………3 3 团队组成与任务分工………………………………………………4 4 方案论证………………………………………………………………4 4.1 电机驱动模块…………………………………………………………..……...4 4.2 循迹模块………………………………………………………………..……...5 4.3 无线模块……………………………………………………………..………...5 4.4 测距壁障模块………………………………………………………..………...5 5 系统总体设计…………………………………………………………7 5.1 总体设计思路………………………………………………………………...7 5.2 主要器件选择………………………………………………………………...7 5.3 主要元器件清单……………………………………………………………...8 7 系统各模块设计与实现……………………………………………..15 7.1 电机驱动模块……………………………………………………………..15 7.2 循迹模块……………………………………………………………………...16 7.3 无线模块……………………………………………………………………...16 7.4 超声波测距壁障模块………………………………………………………...17 9 心得与总结…………………………………………………………..26 10 致谢…………………………………………………………………27 11 参考文献……………………………………………………………27 12 附录……………………………………………….………………...27 概述 随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。智能小车系统综合运用了控制技术、传感器技术、电力电子、计算机、机械等专业领域的知识，使小车能够模仿人类的思想完成预定的控制任务，实现智能化。 本系统以MSP430F5529为主控芯片，这是一款基于闪存的产品系列，在操作电压范围1.8-3.6V内，性能达到25MIPS，启动时为12MIPS，拥有一个优化功耗的创新电源管理模块，内部有电压稳压模块，以及更高的存储能力。我们利用它自身的优点，并加入了红外对接管、无线控制以及超声波测距模块，成功实现了循迹黑白线，沿轨道运行，不偏离轨道；实时遥控小车前行，左右转弯及后退；以及测距壁障等功能，能够检测到前方障碍，并在半米的距离内左转，避开障碍物。供电方面，主控器使用两节干电池单独供电，电机等部分使用7.2V充电电池供电。小车可以通过无线控制的D键实现循迹和避障功能的切换。 本报告以下的内容将会按照以下结构来组织： 在第二小节中我们将会介绍设计的目标，以及小车将实现的基本功能和扩展功能；第三小节中，我们将会介绍组员分工情况；第四小节中，我们将按模块分析方案选取的原因，主要包括电机驱动模块，循迹模块、无线模块、测距壁障模块等四个主要模块；第五小节的内容是总体设计方案与应用场景的介绍，其中将详细介绍总体设计思路，核心器件的选择，并且列出了主要器件清单；第六小节里，将按照模块进行详细的介绍，其中包括每个小模块的基础知识、设计原