毕业论文：《模糊控制在电动机调速中的应用》.doc

沈阳工业大学硕士学位论文格式规范 PAGE - - 摘 要 在国民经济建设和国防科技事业的进程当中，交流调速的应用极为广泛和重要。随着交流电机控制等各种技术的发展，矢量控制和直接转矩控制等高性能调速系统相继出现，其中矢量控制以其优良的性能成为目前实际应用最为广泛的调速方法。随着永磁同步电动机的广泛应用，以永磁同步电动机作为被控对象的控制系统研究得到了越来越多的关注，并已成为了当前的热点课题。本文以TI公司推出的电机控制专用芯片——TMS320LF2407型数字信号处理器作为核心控制器件，设计了一套永磁同步电机专用控制系统，其中包括以下内容： 首先，本文结合大量的文献资料，简单而全面地回顾了永磁同步电动机及其控制系统的发展过程，分析了交流控制系统的发展现状，并对其未来的发展方向做出展望。对永磁同步电机调速系统的结构与主要控制策略给出了分析与总结，给出了系统设计的理论依据及现实解决方案。 随后，文章主要介绍了数字信号处理器(DSP)的发展过程、特点及其应用，探讨了DSP的发展趋势。 最后，本文按照系统设计的硬件和软件展开叙述。本文按照系统设计的硬件和软件展开叙述。在硬件部分中介绍了系统的主回路、微处理器、功率驱动电路、采样电路以及接口电路等硬件的设计方案。软件部分介绍了控制程序的设计思想、主程序及中断程序的结构，并举例介绍了几个功能子程序的实现过程，例如：SPWM波形发生程序等。 关键词：SPWM；永磁同步电动机；DSP Abstract In the process of national economy and defense technology，it is very broad and important for the application of the AC speed regulation technology．With the development of asynchronous technologies motor control，Vector Control (VC) and Direct Torque Control (DTC) appear one after the other. Hereinto，VC has been wildy used for good performance．With the development in manufacturing Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM)，the PMSM control system have accepted more and more concerns．So the research of PMSM control system must be a kind of inevitable development trend and the focus in the future．This paper uses TMS320LF2407 Digital Signal Processor (DSP) as the core，which is designed to be special-purpose on motor control by TI Company，and designs a set of control system for PMSM．The jobs that have been done include followings： Firstly，this thesis summarizes and analyzes the evolution， the present， and the prospect of control systems and PMSM based on a large number of referenced materials．Besides，it makes an introduction on the structure and control strategies of the universal PMSM speed regulating systems． Secondly,this paper introduces the development，feature and application In the end，it discusses the developing trend of DSP． Finally，the hardware software design are presented．the hardware and software design are presented. The main loop circui