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PAGE 毕 业 设 计 题 目： 基于PLC控制自动门 摘要 在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机。 本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。又由直流电动机带动门的开、关。当直流电动机正转时，门自动打开；当直流电动机反转时，门自动关闭。 关键字：PLC 自动门 电动机正反转 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 第一章 PLC 概述 h 1 1.1 PLC的定义 h 1 1.2 PLC的特点 h 1 第二章 三菱FX2N-48MR PLC 介绍 h 2 第三章 自动门介绍 h 3 3.1 平移式自动门机的基本组成简单说明 h 3 3.2 平移式自动门结构图 h 4 3.3 行程开关(限位开关)的工作原理 h 5 3.4 光电开关介绍 h 6 第四章 基于三菱FX2N-48MR PLC的自动门控制要求 h 8 4.1 自动门控制装置的硬件组成 h 8 4.2 控制要求 h 8 第五章 PLC系统的硬件设计 h 9 5.1 自动门控制的I|O地址分配表 h 9 5.2 PLC外围接图 h 9 5.3主电路接线图 h 10 第六章 PLC控制系统软件的设计 h 11 6.1 程序思路 h 11 6.2 梯形图的设计 h 12 第七章 程序调试 h 15 7.1 联机模拟调试 h 15 总结 h 16 致谢 h 17 参考文献 h 18 第一章 PLC 概述 1.1 PLC的定义 可编程控制器（简称PLC）是一种数字运算操作的电子系统，转为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和人输出，控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计。 1.2 PLC的特点： 1、抗干扰能力强，可靠性高； 2、控制系统结构简单，通用性强； 3、编程方便，易于使用； 4、功能完善； 5、设计、施工、调试的周期短； 6、体积小，维护操作方便。 1.3 PLC的发展 PLC技术随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展，由最初的一位机发展为8位机。随着微处理器CPU和微型计算机技术在PLC中的应用，现在的PLC产品已使用了16 位、32位高性能微处理器，而且实现了多处理器的多通道处理，通信技术使PLC的应用得到进一步发展。如今，可编程控制器技术已非常成熟。 第二章 三菱FX2N-48MR PLC 介绍 1.灵活的配置 除了具有满足特殊需求的大量特殊模块外,6个基本单元中的每个单元可扩展至256I/O 2.高速运算 基本指令:0.08us/指令,应用指令:1.52至几百us/指令 3.突出的寄存器容量 FX2N系列包括8K步内置RAM寄存器,用一个寄存器盒可扩展到16RAM或EEPROM 4.丰富的元件资源 3072点辅助继电器,256点计时器,235点计数器,8000数据存储器FX2N-48ER扩展24入24出继电器FX1S-10MR-001主机6入4出继电器FX2N-32ER扩展16入16出继电器FX1S-30MR-D主机16入14出继电器FX2N-16ER扩展16入FX1S-20MR-D主机12入18出继电器FX2N-16EYR扩展16出继电器FX1S-14MR-D主机8入6出继电器FX2N特殊扩展模块FX1S-10MR-D主机6入4出继电器FX2N-CNV-BDFX0N适配器连接用模块FX2N特殊功能单元 FX2N-CNV-BC扩展电缆转换器FX2N-2DA2通道模拟量输出块 FX2N-CNV-IF扩展电缆转换器