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毕业设计
题目:基于单片机的酿酒槽的温度检测与控制
基于单片机的酿酒槽的温度检测与控制 摘要
课题针对温度控制的特点及实现准确温度控制的意义,设计了一种基于单片机的控制系统。设计内容包括硬件和软件两个部分。硬件电路以AT89S52单片机为微处理器,详细设计了温度信号采样电路,键盘及显示电路,温度控制电路,报警电路,时钟信号电路。软件部分主要对PID算法进行了数学建模和编程。PID参数整定采用的是归一参数整定法。本设计由键盘电路输入设定温度信号给单片机,温度信号采集电路采集现场温度信号给单片机,单片机根据输入与反馈信号的偏差进行PID计算,输出控制信号给温度控制电路,实现降温。显示电路实现现场温度的实时监控。
工业生产中温度控制具有单向性、时滞性、大惯性和时变性的特征,要实现温度控制的快速性和准确性,对于提高产品质量具有很重要的现实意义。
本课题针对温度控制的特点及实现准确温度控制的意义,设计了一种基于单片机的控制系统。设计内容包括硬件和软件两个部分。硬件电路以AT89S52单片机为微处理器,详细设计了温度信号采样电路,键盘及显示电路,温度控制电路,报警电路,时钟信号电路。软件部分主要对PID算法进行了数学建模和编程。PID参数整定采用的是归一参数整定法。本设计由键盘电路输入设定温度信号给单片机,温度信号采集电路采集现场温度信号给单片机,单片机根据输入与反馈信号的偏差进行PID计算,输出控制信号给温度控制电路,实现降温。显示电路实现现场温度的实时监控。
本系统PID参数整定在MATLAB软件下SIMULINK环境中进行了仿真,通过稳定边界法整定得到、、参数,最终系统无稳态误差,调节时间为30s,无超调量,各项指标均满足设计要求。本系统实现简单,硬件要求不高,且能对温度进行时实显示,具有控制过程的特殊性,本设计提出了一种基于PID算法来实现恒温控制的温度控制系统,主要是为了达到生产过程中对温度控制速度快,准确性高等特点。
关键词 PID算法 温度控制
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 绪论………………………………………………5
1.2 方案的论证 7
1.2.1 方案一利用单片机实现酿酒槽的温度控制系统 7
1.3 设计方案 9
第2章 酿酒槽温度控制系统硬件设计…………………….10
2.1 AT89S52单片机简介 10
2.2 温度传感器 13
2.3 键盘和显示电路 14
2.3.1 行列式键盘的接口 14
2.3.2行列式键盘的工作原理 15
2.3.3液晶显示的接口 15
2.3.4液晶显示的工作原理 16
2.4温度控制电路 17
2.5语言报警电路 18
2.5.1 ISD2560工作模式 21
2.5.1 ISD2560的连接图 21
第3章 酿酒槽温度控制系统软件设计………………………...22
3.1 PID调节器控制原理 22
3.2 位置式PID算法 23
3.3 数字PID参数的整定 24
3.4 PID计算程序 26
3.5系统相关软件设计 33
3.5.1系统其它部件的软件设计方案 33
3.5.2系统软件设计框图 33
3.5.3主程序的设计 3
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