基于单片机的直流电动机调速系统设计_毕业设计.docVIP

基于单片机的直流电动机调速系统设计 目 录 摘要……………………………………………………………………………………1 关键词…………………………………………………………………………………1 1引言…………………………………………………………………………………2 2系统设计要求及设计思路…………………………………………………………3 2.1设计要求…………………………………………………………………………3 2.2 设计思路…………………………………………………………………………3 2.3 PWM的基本原理及实现…………………………………………………………3 2.3.1 PWM的基本原理……………………………………………………………… 2.3.2 PWM原理的实现……………………………………………………………… 2.4系统方框图…………………………………………………………………………5 3硬件电路设计…………………………………………………………………………6 3.1测速发电机…………………………………………………………………………6 3.2A/D数模转换电路…………………………………………………………………8 3.2.1简介……………………………………………………………………………8 3.2.2引脚图……………………………………………………………………………8 3.2.3主要特性………………………………………………………………………9 3.2.4分辨率…………………………………………………………………………9 3.2.5工作时序………………………………………………………………………9 3.2.6 A/D转换器的其他技术指标…………………………………………………10 3.3直流电动机驱动电路设计………………………………………………………11 3.4主电路控制芯片…………………………………………………………………12 3.5起振电路设计……………………………………………………………………13 3.6外部输入电路设计………………………………………………………………14 3.7液晶显示电路……………………………………………………………………14 3.8电源电路…………………………………………………………………………17 4软件设计……………………………………………………………………………17 4.1主程序设计………………………………………………………………………17 4.2 PWM子程序设计………………………………………………………………19 4.3 A/D数模转换子程序设计………………………………………………………19 4.4数码管显示子程序设计……………………………………………………20 5结束语………………………………………………………………………………21 参考文献………………………………………………………………………………22 致谢……………………………………………………………………………………22 附录………………………………………………………………………………24 附录一：元器件明细表………………………………………………………………24 附录二：源程序………………………………………………………………………24 基于单片机的直流电机调速系统设计 摘 要：本论文主要研究了利用51系列单片机在直流电动机转速控制系统中的应用、实现方法以及硬件结构等。直流电动机调速系统是通过控制PWM信号来实现对直流电动机转速的控制。本系统划分为A/D数模转换电路、主控电路、直流电机驱动电路、液晶显示功能电路、按键电路和电源电路等模块，分别对各个单元进行设计，之后在组成整个系统从而实现对直流电机转速的控制。本文是以硬件模块为基础，以C语言进行软件编程，单片机根据程序对PWM信号占空比进行调节，从而控制直流电机电路的输入电压，达到对直流电机的调速、变向等功能。本文所提供的设计方法简单易懂，具有非常实用和值得研究的意义。 关键词：单片机；直流电机；PWM原理； The Design of Direct Current Motor speed Regulation?System Based On SCM Abstract: In this thesis, the use of 51 series DC motor speed control system, method and hardware structure. DC motor speed control system is achieved by controlling the PWM signal to the DC motor speed control. The present