长春工业大学电气与电子工程学院自动控制原理课件 第三章（3）.pptVIP

§3-3 二阶系统的时域分析;一．单位阶跃响应;s2;2.二阶系统的单位阶跃响应;一般 在0.4—0.8间响应曲线较好;t;2.性能指标的计算;（2）峰值时间;（3）超调量;1;（5） 振荡次数N;对典型二阶系统，选择参数使;四．计算举例;解：;C(s);五．二阶系统的脉冲响应;（3）临界阻尼 脉冲响应;t;六．具有闭环零点的二阶系统的单位阶跃响应;对应的性能指标为;说明： 1.闭环负实零点的主要作用在于加速二阶系统的响应过程(起始段)； 2.削弱系统阻尼，超调量大； 3.合理的取值范围为 。;