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数控机床设计
1 绪论
数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称,是一种装有程序 控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作数控折弯机并加工零件。
数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成,它是数控机床的大脑。与普通机床相比,数控机床有如下特点:
(1)加工精度高,具有稳定的加工质量;
(2)可进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件;
(3) 加工零件改变时,一般只需要更改数控程序,可节省生产准备时间; 机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高(一般为普通机床的3~5倍);
(4)机床自动化程度高,可以减轻劳动强度;
(5)对操作人员的素质要求较高,对维修人员的技术要求更高。
高速、精密、复合、 智能和绿色是数控机床技术发展的总趋势,近几年来,在实用化和产业化等方面取得可喜成绩。主要表现在:
(1)机床复合技术进一步扩展随着数控机床技术进步,复合加工技术日趋成熟,包括铣-车复合、车铣复合、车-镗-钻- 齿轮加工等复合,车磨复合,成形复合加工、特种复合加工等,复合加工的精度和 效率大大提高。“一台机床就是一个加工厂”、“一次装卡,完全加工”等理念正在被更多人接受,复合加工机床发展正呈现多样化的态势。
(2)智能化技术有新突破数控机床的智能化技术有新的突破,在数控系统的性能上得到了较多体现。如:自动调整干涉防碰撞功能、断电后工件自动退出安全区 断电保护功能、加工零件检测和自动补偿学习功能、高精度加工零件智能化参数选用功能、加工过程自动消除机床震动等功能进入了实用化阶段,智能化提升了机床的功能和品质。
(3)机器人使柔性化组合效率更高机器人与主机的柔性化组合得到广泛应用,使得柔性线更加灵活、功能进一步扩展、柔性线进一步缩短、效率更高。机器人与加工中心、车铣复合机床、 磨床、齿轮加工机床、 工具磨床、电加工机床、 锯床、冲压机床、 激光加工机床、水切割机床等组成多种形式的柔性单元和 柔性生产线已经开始应用。
(4)精密加工技术有了新进展数控金切机床的加工精度已从原来的丝级(0.01mm)提升到目前的微米级(0.001mm),有些品种已达到0.05μm左右。超精密数控机床的微细切削和磨削加工,精度可稳定达到0.05μm左右,形状精度可达0.01μm左右。采用光、电、化学等能源的特种加工精度可达到纳米级(0.001μm)。通过机床结构设计优化、机床零部件的超精加工和精密装配、采用高精度的全闭环控制及温度、振动等动态误差补偿技术,提高 机床加工的几何精度,降低形位误差、 表面粗糙度等,从而进入亚微米、纳米级超精加工时代。
(5)功能部件性能不断提高功能部件不断向高速度、高精度、大功率和智能化方向发展,并取得成熟的应用。全数字 交流伺服电机和驱动装置,高技术含量的 电主轴、力矩电机、直线电机,高性能的直线滚动组件,高精度主轴单元等功能部件推广应用,极大的提高数控机床的技术水平。
2. 进给系统概述
数字控制,是一种自动控制技术,是用数字化信号对控制对象加以控制的一种方法。数控机床是采用了数控技术的机床,或者说是装备了数控系统的机床。数控机床是典型的数控化设备,它一般由信息载体、计算机数控系统、伺服系统和机床四部分组成。
信息载体
信息载体又称控制介质,用于记录数控机床上加工一个零件所必需的各种信息,以控制机床的运动,实现零件的机械加工。常用的信息载体有穿孔带等,通过相应的输入装置将信息输入到数控系统中。数控机床也可采用操作面板上的按钮和键盘将加工信息直接输入,或通过窜行口将计算机上编写的加工程序输入到数控系统。高级的数控系统可能还包含一套自动编程机或者CAD/CAM系统。
计算机数控系统
计算机数控系统是数控机床的核心,它的功能是接受载体送来的加工信息,经计算和处理后去控制机床的动作。它由硬件和软件组成。硬件除计算机外,其外围设备主要包括光电阅读机、CRT、键盘、面板、机床接口等。软件由管理软件和控制软件组成。数控装置控制机床的动作可概括为:机床主运动、机床的进给运动、刀具的选择和刀具的补偿、其它辅助运动等。
伺服系统
它是数控系统的执行部分,包括驱动机构和机床移动部件,它接受数控装置发来的各种动作命令,驱动受控设备运动。伺服电动机可以是步进电机、电液马达、直流伺服电机或交流伺服电机。
机床
它是用于完成各种切削加工的机械部分,是在普通机床的基础上发展起来的,但也做了很多改进和提高,它的主要特点是:由于大多数数控机床采用了高性能的主轴及伺服传动系统,因此数控机
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