基于超声波倒车雷达系统_毕业设计.docVIP

安徽机电职业技术学院 毕业设计说明书 基于超声波倒车雷达系统 系 （部） 电气工程系 专 业 机电一体化 摘 要 本方案分析了超声波倒车雷达的原理，介绍了利用SPCE061A单片机配合三个V2.0的超声波测距模组实现超声波倒车雷达的方案设计。方案中采用凌阳的SPCE061A单片机，并利用其丰富的资源，实现对多路传感器的控制；并结合其独有的语音特色，将语音提示的功能结合到方案当中。 关键词：单片机、SPCE061A 、超声波测距、倒车雷达、语音提示 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 摘 要 h 2 前 言 h 4 第一章 设计任务及要求 h 5 1.1 任务 h 5 1.2 技术要求 h 5 第二章 总体方案设计 h 6 第三章 模块设计 h 7 3.1 各单元模块设计 h 7 3.2 超声波测距模组V2.0电路原理 h 8 3.3转接板电路和显示电路 h 11 3.4 系统连线图 h 12 第四章 系统软件设计 h 13 4.1 超声波测距原理 h 13 4.2 软件架构 h 13 4.3 各模块程序说明 h 14 第五章 系统组装、调试与测试 h 20 5.1 调试所用的基本仪器清单 h 20 5.2 把各部分电路连接起来组成完整电路 h 20 5.3设计发挥 h 20 设计总结 h 21 参考文献 h 22 前言 倒车雷达又称停车辅助系统，一般由超声波传感器,控制器和显示器部分组成.车在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装在车尾的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器在接收到回波信号后，经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器(即3个发光二极管) 发出警告，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时变得更为轻松，另外，车体的左右各有一个探头，与车尾的探头同样原理，当车在左右拐时可以发出警告. 第一章 设计任务及要求 1.1 任务 利用SPCEE061单片机.，三个超声波测距模组实现超声波倒车雷达; 可以语音提示模组探测范围内的0.31米~1.5米范围内的障碍物; 语音提示可指明哪一个方向有障碍物; 利用三个LED发光二极管表示三个传感器探测范围内是否有障碍物.，当在探测范围在没有障碍物时，三个二极管以一定的频率周期性的闪烁；当在探测范围内有障碍物时.，发光二极管以一定的频率闪烁.，闪烁的频率以离障碍物的距离定.，距离越进频率越高. 1.2 技术要求 方案所需所有代码、资源都存放在一颗SPCE061A单片机当中. 第二章 总体方案设计 本系统以SPCE061A为核心，使用凌阳教育推广中心的61板，三个超声波测局距摸组V2.0依次排布 ，组成线阵的传感器阵列；另外，接有转界板，发光二极管显示模块，系统组成以下图所示. 图 2-1 系统硬件结构图 1.SPCE061A弹片机作为主控心片，通过I/O端来控制CD4052，以选择不同的传感器通道；本方案采用IOB0和IOB1控制CD4052的A0和A1，而IOB2作为检测超声波摸组作为返回的信号，IOB9为SPACE061A的TIMERB复用，产生40KHZ的脉冲信号，作为控制超声波模组发射超声波的信号端口，这样通过CD4052的通道切换，就可以用最少的端口来完成多个模组的切换使用了. 2.在显示控制方面，系统分别利用IOA8、IOA9、IOA10三个端口控制三个发光二极管. 第三章 模块设计 3.1 各单元模块设计 3.1.1SPCE061A最小系统 SPCE061A最小系统包括SPCE061A芯片及其外围基本模块，外围基本模块有：晶振输入模块（OSC）、锁相环外围电路（PLL）、复位电路（RESET）、指示灯（LED）等，如下图所示. 图 3-1 SPCE061A最小系统 3.1.2 电源模块 SPCE061A的内核供电为3.3V，而I/O端口可接3.3V也可以接5V，所以在电源模块（61板上）中有一个端口电平选择跳线，如图中的J5，但是为了本系统可以可靠的工作，需要给61板外接5V的电源，并将61板的端口电平选择为5V，即J5用跳线帽将V5和VDDH短接.下图为61板上的电源模块图. 图 3-2 板上的电源模块图 由于本系统需要的端口高电平为5V，所以图3-2当中的J5跳线需要跳到1和2上. 3.1.3放音模块 语音提示.放音利用的是SPCE061A内部的DAC，电路如图3-3所示.图中的SPY0030是凌阳公司的产品.和LM3