智能PID控制器设计_本科生毕业论文.docVIP

浙江海洋学院东海科学技术学院本科生毕业论文 PAGE III 毕业设计论文 智能PID控制器设计 摘要 工业自动化水平已成为各行各业测量现代化水平的重要标志。与此同时,理论的发展也经历了经典控制理论,现代控制理论和智能控制理论三个阶段。因为PID控制器应用非常广,所以在工业生产过程中PID控制器产量非常广泛。同时它也是最成熟的控制器。目前大多数工业领域中的控制器都是它或者是改进型的PID控制器，虽然不断有新的控制器出现,但是传统的PID控制器结构简单,易于使用、鲁棒性强,所以在国内一直处于领先地位。 模糊控制是智能控制早期的一种形式。它是智能控制其中的一个分支。在1974年的时候,英国的Mandani成功的将模糊控制应用在锅炉和蒸汽发动机控制上,最近几年，模糊控制系统快速发展。运用模糊数学模糊控制相结合的控制理论就是模糊控制,它利用人的思维的模糊性，通过隶属度函数，模糊关系等常用的工具得到控制表格来进行控制。 在本次设计中，我将模糊控制跟PID控制结合起来，利用MATLAB软件进行仿真设计出了模糊PID控制器。并实现了PID控制器参数的智能整定。 关键词:模糊；PID控制；参数整定；智能 ABSTRACTS The?level?of?industrial?automation?has?become?an?important?symbol?of?all