多自由度伺服系统的非线性解控制-控制理论与应用.PDF

28 8 Vol. 28 No. 8 2011 8 Control Theory Applications Aug. 2011 : 1000−8152(2011)08−1176−05 1 2 1 1 , , , (1. , 130033; 2. , 150001) : , , , . ; Singh; , . , , . 3. : ; ; ; : TP273 : A Nonlinear decoupling control of multi-DOF servo systems 1 2