《机电一体化原理》教学大纲.DOC

《机电一体化系统设计》教学大纲 一、本课程的地位、任务和作用 本课程阐述了机电一体化系统中的机械技术、电气传动技术等。对于机械与测控专业非机电方向的学生掌握与应用机电一体化技术有重要作用。 二、本课程的相关课程 前续课程：《电工技术》、《电子技术》、《微机原理及应用》、《机械制造装备设计》等。 其它相关课程：《数控机床》、《机床电气控制》等。 三、本课程的基本内容及要求 （一）绪论 1.了解机电一体化技术的培养目标、基本内容； 2.了解机电一体化系统的构成、功能、设计程序、设计准则； （二）机电一体化典型机械零部件的设计 1.了解机电一体化系统中机械部件的特点； 2.掌握滚珠丝杠、齿轮传动等机械传动部件的设计与选择； 3.掌握滚动导轨、静压导轨等导向支承部件的设计与选择； 4.了解旋转支承、轴系部件的设计与选择； 重点掌握滚珠丝杠、齿轮传动等机械传动部件的设计，一般掌握滚动导轨、静压导轨等导向支承部件的设计，了解旋转支承、轴系部件的设计。 （三）步进电动机控制系统 1.熟悉步进电机的结构与工作原理； 2.掌握步进电机驱动系统框图、环形分配器； 3.了解步进电机驱动的驱动电路； 重点掌握环形分配器，了解步进电机驱动的特点及单电压驱动、高低压驱动、斩波恒流驱动、细分驱动等的工作原理。 （四）直流电动机伺服系统 1.了解直流电机的结构与工作原理 2.掌握直流电动机的机械特性公式、固有机