基于MATLAB的控制系统频率特性实验的开发-图文(精).docVIP

基于 MAT LAB 的控制系统频率特性实验的开发 祁文哲 　 王莉莉 　 孟建军 (兰州交通大学机电工程学院 　 兰州 　 730070 摘 　 要 　 设计了基于 MAT LAB 的虚拟实验系统 , 通过验证和试运行 , 此虚拟实验系统很好地实现了在计算机平 台上频率特性实验的演示和仿真功能 。 关键词 　 自动控制原理 ; 频率特性 ; 虚拟实验系统 ;MAT LAB 中图分类号 　 TP3 D evelop i n g of Frequency Character isti i m Ba sed on M (College of Lanzhan 730070, China Abstract 　 is on MAT LAB. The functi on of showing of the frequency char 2 acteristic and the on ol system is achieved perfectly by use . Key words 　 p rincip le of aut o -contr ol; frequency characteristic; virtual experi ment system; MAT LAB 1　 引 　 言 自动化是我国六大高新技术之一 , 而实验课是 《 自动控制原理 》 整个教学过程中不可缺少的重要组 成部分 , 它可以将理论和实践紧密的联系起来 , 使学 生加深对所学知识的理解 。 我院传统的自动控制原理实验由于系统本身如电 子器件的老化 , 接触不良 , 功能不全等缺点以及由于接 线相对复杂 , 使得实验 , 尤其是频率特性的实验很难得 到预期的效果 , 实验效率低 ; 随着各高校扩招 , 学生多、 仪器少的问题更加突出 , 难以保证正常的实验教学。 因此我们的改进措施从硬件系统的改进开发入手。 教学设备从传统的“ 物理实验台 ” 转化到计算机 平台上的 “ 虚拟实验台 ” 是信息时代充分利用计算机 技术和网络技术开展教学活动的一大特征 。我们利 用 MAT LAB 强大的图形对象属性设置及 G U I 图形用 户界面制作技术进行自动控制教学实验教学 , 开发实 验系统 。 从而给学生提供一个友好灵活的交互式人 机界面 , 使学生能够全方位地接受教学信息 , 从而起 到良好的教学实验效果 。 2　 基于 MAT LAB 的频率特性教学实验系统设计 2. 1实验平台概述 此实验教学软件基于 MAT LAB 平台 , 针对实验 内容 , 演示自动控制原理中频域分析方法 , 并且通过 系统仿真 , 获取准确的实验效果 , 辅助教师指导学生 成功地完成实验教学 , 在实验中 , 学生可以更直观的 观察实验结果 , 更深层次的理解其中的分析方法 , 掌 握有关概念 。 此教学软件根据自动控制原理课程内 容 , 辅助教学完成系统频率特性分析及绘图 , 为教师 和学生提供了一个方便 、 灵活的系统分析与实验的软 件操作平台 。 2. 2软件设计 2. 2. 1总体考虑 此系统实验平台设计中 , 特性演示部分是通过 MAT LAB 语言编程和用户交互式界面 G U I 共同完成 界面设计 , 使学生可以更方便 、 直观的观察线性系统 的频率特性情况 , 并可随意地修改参数 , 以得到不同 系统的幅频曲线与相频曲线 ; 同时计算任意点的频率 特性 , 幅频特性 , 相频特性的值 。实验的仿真部分则 通过 SI M UL I N K 实现 。 2. 2. 2技术关键的具体解决方法 ?在系统的实现过程中 , 需要对传递函数进行 定义 , 函数为 : G =tf (num , den 其中 num 表示传递函数的分子 , den 表示传递函 数的分母 。 ?要计算某一特定点的特性值用以下函数 : 收稿日期 :2006-01-13 作者简介 :祁文哲 (1966- , 副教授 , 研究方向 :测控技术与仪器 。 04Modern Scientific I nstru ments 2007　 2 　　 系统频率特性 :G w =polyval (nu m , j 3w . /poly2 val (den, j 3w 幅频特性 :mag =abs (G w 相频特性 :pha =angle (G w 其中 j 为虚部变量 。 ? Bode 图 功能 :求连续系统的 Bode (波特 频率响应 格式 : [mag,phase, w ]=bode (a, b, c, d [mag,phase, w ]=bode (a . b, c . d, w [mag,Phase, w ]=bode (nu m , den [mag,phase, w ]=bode (num , d