制造业中工业机器人的应用和发展.pptVIP

工业机器人之旅 制造业中工业机器人的应用及发展 关于研究行程 1 初识工业机器人 Hello Robots 初识工业机器人 Hello Robots 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 发那科 15亿 安川 11亿 库卡 9亿 ABB 20亿 日本机器人市场成熟，其制造商国际竞争力强，在微电子技术、功率电子技术领域持续领先。 韩国的半导体、传感器、自动化生产等高端技术为机器人快速发展奠定了基础。 德国工业机器人在人机交互、机器视觉、机器互联等领域处于领先水平。 初识工业机器人 Hello Robots 1907 日立 三星 发那科 安川电机 ABB 2016 4512 5823 2231 在工业机器人产业全球重要专利申请人中，日本的安川电机公司和发那科公司专利申请位居全球前两位，ABB、三星、日立、三菱、丰田、精工、爱普生、松下、富士通等公司紧随其后。 初识工业机器人 Hello Robots 国内的工业机器人企业的技术研发实力还有待提高，而且在专利保护方面暂时比较薄弱， 我国在产学研结合上还具有巨大的发展潜力 初识工业机器人 Hello Robots 2 工业机器人环球探索 Global Travel 世界上唯一由机器人来做机器人的公司； 世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业； 世界上唯一既提供智能机器人又提供智能机器的公司。 日本 FAUNC 协作机器人-CR-35iA FANUC机器人中的“异类” 为了便于区别普通机器人与协调机器人，一反常态将其涂为嫩绿色，一身绿装也揭示了他的不同使命     用途设想： 可实现由机器人将重物递给人； 及由机器人领取人准备好的部件进行组装。 协作机器人-CR-35iA 内置力传感器 在其机械臂内由碰撞检测传感器、力矩传感器等组成的集成模块在感应到物体或者与人发生碰撞后，机器人就会立即停止动作大大保证了安全性。  协作机器人-CR-35iA 最新智能化功能 搭载包括iRVision 内置视觉技术在内的各种最新的FANUC智能化功能，FANUC作为世界上唯一一家在机器人系统中集成视觉功能的机器人供应商，大大降低了视觉系统的使用成本。支持2D和3D视觉，可实现高柔性的机器人应用。生产过程中无需PC支持，并可以通过示教盒直接监控当前工作状态。 协作机器人-CR-35iA 协作机器人-CR-35iA 世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商 。 德国 KUKA LBR代表“轻型机器人”，iiwa则代表“智能型工业助手 (intelligent industrial work assistant)”。LBR iiwa为工业机器人的潜力赋予了最新定义，具有突破性构造的七轴机器人手臂，首次实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。 新松公司隶属中国科学院； 工业机器人产品填补多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破； 打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口。 。 中国 新松 国内首台7自由度协作机器人，具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能。基于自主研发技术，具备高负载及低成本的有力优势， 具有碰撞检测功能，无需安装防护栏； 牵引示教，基于任务编程； 冗余自由度设计，灵活避障； 方便拆装，快速配置； 轻量化设计，节能环保； 末端可选视觉引导功能； 传感器技术 机身装配有七个力矩传感器，使得其能够精确感知外部所施加力量的大小。 集成的传感器系统，使该轻型机器人具有可编程的灵敏性。 传感器技术 其所有的轴都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器。 头部装有一个视觉传感器，是一个可以执行多种任务的摄像头。 瑞士瑞典 ABB ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。 ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。 ABB是迄今唯一一家在华从事工业机器人生产的国际企业。ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。 身高height：571mm（萌萌哒） 体重weight ：38kg（瘦瘦哒） 昵称name：玉米 出生日期date of birth：2015/4/13 出生地native place：ABB 3 技术补给站 Technology Supply Station 数字化、智能化、网络化成为新一