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基于Solidworks的减速器的虚拟设计
基于Solidworks的减速器的虚拟设计
第一章 引言1
1.1减速器的概述1
1.2计算机辅助设计(CAD)技术发展及应用2
1. 3课题的内容及解决方案3
1.4各个章节的安排4
第二章 减速器设计5
2.1传动方案的选定5
2.2电动机的选择5
2.3计算总传动比及分配各级的传动比6
2.4运动参数及动力参数的计算7
2.5传动零件的设计计算8
2.6轴的设计计算及轴承的选择与校核13
2.7键联接的选择及计算21
2.8减速器箱体、箱盖及附件的设计计算22
2.9润滑及其密封24
2.10设计小结24
第三章 基于 SolidWorks的三维建模25
3.1 SolidWorks软件介绍25
3. 1.1对齿轮、轴及小齿轮轴的三维建模25
3. 1.2对箱体、箱盖的三维建模30
3. 1.3对轴承的三维建模37
3.1.4对端盖、油标尺、观察盖及通气器的三维建模39
第四章 减速器的装配和仿真42
4.1减速器的装配42
4.1.1轴承的装配42
4.1.2小齿轮轴的装配42
4.1.3齿轴轴的装配43
4.1.4齿轮轴和箱体的装配44
4.1.5箱盖、端盖、观察盖等的装配……44
4.1.6M6、M8螺钉的装配45
4.1.7销、螺栓、起盖螺钉的装配46
4.2减速器干涉检查47
4.3Cosmosmotion插件介绍48
4.3.1Cosmosmotion运动仿真49
参考文献51
第一章 引言
1.1减速器的概述
减速器原理减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置。此外,减速器也是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的问转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器额定扭矩。
减速器的作用减速器的作用就是减速增矩,这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成,比较容易理解。
减速器的种类很多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
(1)蜗轮蜗杆减速器的土要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输人轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
(2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
(3)行星齿轮减速器行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。
(4)展开式两级圆柱齿轮减速器展开式两级圆柱齿轮减速器是两级减速器中最简单、应用最广泛的一种。
(5)两级圆锥-圆柱齿轮减速器单级圆锥齿轮减速器及两级圆锥-圆柱齿轮减速器用于需要输人轴与输出轴成90D配置的传动中。
(6)同轴式两级圆柱减速器同轴式两级圆柱减速器的径向尺寸紧凑,但径向尺寸较大。
减速器的种类繁多,如今应用于各个领域,总体的发展趋势如下:
①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿,承载能力提高4倍以上,体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
②积木式组合设计。基本参数采用优先数,尺寸规格整齐,零件通用性和互换性强,系列容易扩充和花样翻新,利于组织批量生产和降低成本。
③型式多样化,变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式,增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接,多方位安装面等不同型式,扩大使用范围。
齿轮减速器应用范围广泛,例如,内平动齿轮传动与定轴齿轮传动和行星齿轮传动相比具有许多优点,能够适用于机械、冶金、矿山、建筑、轻工、国防等众多领域的大功率、大传动比场合,能够完全取代这些领域中的圆柱齿轮传动和蜗轮蜗杆传动,因此,内平动齿轮减速器有广泛的应用前景。
1.2计算机辅助设计(CAD)技术发展及应用
计算机辅助设计(CAD short for Computer Assisted Design)始于五十年代末期,至今已经有四十年的历史。从七十年代以来,CAD产品逐渐成熟,纷纷作为商品进入市场。由于 CAD在产品设计以及工业与产品的竞争中起越来越重要的作为,因而是目前计算机应用中最活跃的领域。
CAD技术的发展与应用已经使设计过程发生了革命性的变化,它为设计者提供了更有效的分析、优化、仿真以及绘图手段,成倍地提高了设计效率和设计质量。目前,CAD技术已广泛应用于机械、电子、航空航天、建筑、造船、轻工、纺织等部门的工业设计与产品设计中,从中机械
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