A New Compact Stair-Cleaning Robot 一种新型紧凑型楼梯清扫机器人.pdfVIP

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2019-05-16 发布于辽宁
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Journal of Mechanisms and Robotics. Received July 23, 2015; Accepted manuscript posted February 10, 2016. doi:10.1115/1.4032700 Copyright (c) 2016 by ASME A New Compact Stair-Cleaning Robot Lei Zhang1, Yuan Yang, Yugang Gu, Xiaogang Sun, Liguo Shuai Xingtian Yao School of Mechanical Engineering, School of Mechanical Engineering, Southeast University Nantong University Nantong 226019, China Nanjing 211189, China d e Abstract – Various stair climbing or cleaning mechanisms have complex structure or big size [6-9]. The energy consumption is thus t been proposed or developed in the past decades. Most of them are very high. i big-sized, complex, and/or expensive, which hinder their practical 3) Multileg-based robots . Multileg-based robots are based on d application. In this study, a new stair cleaning robot is proposed human or animal walking behavior. Although humanoid robots [10- e and developed. In the new robo