51单片机控制的步进电机C语言程序文件.docVIP

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2019-05-19 发布于安徽
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专业资料 word完美格式我上周刚做的这个实验??成功拉，给你参考一下吧?这可是我当时辛辛苦苦编出来的啊，不过我用的是L298驱动的??和ULN2003一样，你把它换成2003就行拉 #include?AT89X51.H unsigned?char?code?table[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9,0x00,0xf1,0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0x00}; unsigned?char?temp,temp_old; unsigned?char?key; unsigned?char?i,j,k,m,s; void?delay(int?i) ??{ ???for(m=i;m0;m--) ???for(j=250;j0;j--) ???for(k=10;k0;k--); ??} void?saomiao() { ?P3=0xff; ??P3_4=0; ??temp=P3; ??temp=temp0x0f; ??if(temp!=0x0f) ???{ ????for(i=50;i0;i--) ????for(j=200;j0;j--); ????temp=P3; ????temp=temp0x0f; ????if(temp!=0x0f) ?????{ ??????temp=P3; ??????temp=temp0x0f; ??????switch(temp) ???????{ ????????case?0x0e: ????????key=1; ?????????break; ????????case?0x0d: ????????key=2; ????????break; ????????case?0x0b: ????????key=3; ????????break; ????????case?0x07: ????????key=4; ????????break; ???????} ????????temp=P3; ????????temp=temp0x0f; ????????while(temp!=0x0f) ????????{ ?????????temp=P3; ?????????temp=temp0x0f; ????????} ?????} ???} ??P3=0xff; ??P3_5=0; ??temp=P3; ??temp=temp0x0f; ??if(temp!=0x0f) ???{ ????for(i=50;i0;i--) ????for(j=200;j0;j--); ????temp=P3; ????temp=temp0x0f; ????if(temp!=0x0f) ?????{? ??????temp=P3; ??????temp=temp0x0f; ??????switch(temp) ???????{ ????????case?0x0d: ????????key=5; ????????break; ????????case?0x0b: ????????key=6; ????????break; ????????case?0x07: ????????key=7; ????????break; ???????} ????????temp=P3; ????????temp=temp0x0f; ????????while(temp!=0x0f) ????????{ ?????????temp=P3; ?????????temp=temp0x0f; ????????} ????? ?????} ???} } void?main(void) {? while(1) {???? ????saomiao(); ????if(key==1) ?????{?P1=0; ??????P2=0; ??????saomiao();??? ?????} ????if(key==2) ?????{? ??????temp_old=key; ??????for(s=0;s8;s++) ???????????{??P2=table[s]; ????????P1_4=0; ????????delay(13); ????????saomiao(); ????????if(key!=temp_old) ?????????{ ??????????P1_4=1; ??????????break; ?????????} ????????} ?????} ????if(key==3) ?????{ ??????temp_old=key;?? ??????for(s=0;s8;s