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基于PLC和伺服电机的工作台位移控制
目录
TOC \o 1-3 \h \u 25594 摘要 3
23961 Abstract 4
3674 第一章 课题简介 5
15017 第二章 工作台的组成 6
29621 2.1PLC（S7-200） 6
24986 2.1.1PLC介绍 6
5122 2.1.2PLC的选型 7
29425 2.2伺服驱动器 8
29789 2.2.1伺服驱动器原理 8
21349 2.2.2使用伺服驱动器的基本要求 8
4761 2.3伺服电机 9
28038 2.3.1伺服电机介绍 9
19153 2.3.2伺服电机工作原理 10
429 2.3.3伺服电机与步进电机的性能对比 10
26134 2.3.4伺服电机的选择 11
32338 2.4工作台机械部件 13
998 2.4.1滚珠丝杠螺母副 13
27714 2.4.2联轴器 14
23577 2.4.3传感器 14
5445 第三章 S7-200 可编程控制器 17
1372 3.1 S7-200的高速脉冲输出功能 17
309 3.1.1 脉冲输出（PLS）指令 17
3198 3.1.2 用于脉冲输出（Q0.0或Q0.1）的特殊存储器 17
1177 3.1.3 对输出的影响 19
19217 3.1.4 PTO的使用 19
13629 3.2 S7-200中断功能 20
8242 3.2.1中断事件优先级 20
31835 3.2.2 本课题所用到的中断功能 23
1141 第四章 控制系统的执行 24
31577 4.1 元器件的布置 24
31301 4.2 PLC控制程序 25
24359 4.3 触摸屏 32
9790 4.4 调试 32
24503 小 结 33
30529 致 谢 34
21555 参考文献 35
摘要
现代社会，随着科学的进步、自动化的不断发展，PLC已成为现代产业中必不可少的使用工具，我们应该尽可能的发挥出PLC的功能，使之能最大限度的满足被控对象的控制要求。本设计中为了能满足工作台的移动要求，我选用西门子PLC做伺服电机的控制核心，用触摸屏来实现对伺服电机的控制，以便做到能使工作台能够在我的控制下实现自由来回的位移。本文主要介绍了PLC控制系统总体方案设计、设计过程、组成、列出的梯形图，并给出了系统组成框图，分析电梯逻辑关系，提出PLC的编程方法。
关键词：
PLC 伺服电机 控制 触摸屏
Abstract
Modern society, with the progress of science, the continuous development of the automation, PLC has become essential in modern industry the use of tools, we should try to play a function of the PLC, so that it can maximize the satisfaction of the controlled object controlrequirements. This design in order to meet the mobile requirements of table, I chose to use Siemens PLC to do the core of the servo motor control, servo motor control, touch screen, make the table in order to achieve freedom back and forth under my control displacement.This paper describes the overall design of the PLC control system design process, components, listed in the ladder, and gives the system block diagram, analysis of the elevator logical relationship proposed PLC programming method.
Keywords:
PLC ， servo motor ， contro
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