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CAMAC电子仪器系统及其应用 闫真 2004.4.26 提纲 什么是CAMAC电子仪器系统 CAMAC机箱的机械特征 机箱控制器 插件 电源 CAMAC总线的特点 HEGP现有的CAMAC设备 使用CAMAC机箱进行数据采集几个实例 建立数据采集系统的步骤 未完成的工作 什么是CAMAC电子仪器系统 CAMAC是Computer Automated Measurement and Control 计算机辅助测量与控制的简称。 CAMAC电子仪器系统是为了实现计算机和电子仪器系统之间时间数字转换、模拟数字转换而发展起来的仪器系统。与普通的电子学仪器不同，CAMAC仪器系统有以下几个特点： 它用于实现信息与数字之间的转换，而不是用于脉冲信号的放大成型甄别等电子学变换。 它具有简单的指令系统。我们可以通过计算机对他进行一定的指令操作。 双面向性。它既能向电子仪器设备，通过CAMAC系统的各种插件送出和接受电脉冲信号，又面向电子计算机，借助CAMAC机箱控制器(如u型控制器)，实现数据与控制信息的交换。 CAMAC机箱的机械特征 DATAWAY机箱数据通道 机箱数据通道通过并行的多个86芯插座（有两排接点，每排43个）与所有插入站相连接。一般机箱中有25个插座，每个插座称为一个站。最左边开始为第一站，1-24站为普通站，25号站为控制站。24-25号站为机箱控制器占有，1-23站插入其它功能模板。 CCU机箱控制器 24、25两个专用站，是CAMAC机箱能够发出命令的唯一功能插件，是机箱数据通道的主设备，也是计算机和插件之间交换数据的中继站。 CAMAC机箱功能插件 CAMAC机箱电源 CAMAC总线的特点 CAMAC通过总线转换模板可和各种计算机相连，数据线宽度为24位，数据传输速率最高可达500Kbi/s（在一些先进的CAMAC数据采集系统中，可达几Mbit）。距离一般为25m~50m，如果采用平衡差分长线传输驱动器，距离可达几百米甚至上千米，采用串行公路传输则可更远些，但传输速率最高为35Kbit/s。 CAMAC是一种具有若干功能单元的模块化系统，用这些功能单元可以组成各种复杂的装置。 功能单元的电路使用集成电路和类似的高密度的元件。 功能单元制成插件单元装在标准机箱之中。 每个插入单元直接和数据通道(Dataway)相连接。这个数据通道构成机箱的一个组成部分，由它传送数字信号、控制信号和电源。 一台机箱和多个插入单元组成的装置能够连接到一台在线的计算机上。 插入单元的对外连接可以遵守所连接的传感器和计算机等的数字信号标准或模拟信号标准，也可以遵守本规范所给的推荐标准。 多机箱装置可以通过并行公路或串行公路来互相连接。 CAMAC总线的功能 1).命令操作 一条数据路操作命令必须含有N、A、F、B、S1和S2这六种信号。 N－站号。 A－子地址，用四位二进制码A1、A2、A4和A8表示。 F－功能码，用五位二进制码F1、F2、F4、F8和F16表示（F0-F31）。 S1、S2－选通脉冲。每个命令操作期间必须产生这两个选通信号。 B －数据通道忙。 2）数据线操作 在写操作时，控制器在W线上产生数据信号，在读操作时，模板把数据信号置于R线上。 在S1前，W和R线上的信号必须达到稳定。控制器或模板必须在S1时刻选通接收数据。 S2时可以改变W或R线上的信号状态，否则在整个操作期间都应保持信号状态不变。 3）状态信息 Q响应：读和写操作期间，被寻址模板必须在S1前把Q＝0或Q＝1的信号建立起来，并且至少在S2前保持不变。在规范中，对Q响应的用法有三种硬性的规定： 测试LAM请求。这时用F(8)功能码，把Q线上的状态送给控制器。 状态测试。这时用F(27)功能码，把Q线上的状态送给控制器。 块传送。 命令被接收X信号：在命令操作期间，当被寻址的模板识别出它能执行的命令，该模板必须在X线产生一个X＝1的信号。 X＝0应该表示一次严重的故障。 LAM请求： LAM是LOOK AT ME的缩写，表示模板要求服务。每个普通站的LAM线用单线与控制器相连接。 4）公共控制 Z、C是非寻址操作信号，由控制器发出。I信号与数据路操作无关。 (1)初始化信号Z：一般在系统启动时使用。它具有最高优先权。Z＝1时，所有的数据寄存器必须置于已确定的初始状态下；所有的LAM状态寄存器必须复位，若可能的话，必须禁止LAM请求。同时还必须启动B1，S2和I＝1。接受Z信号的单元必须用S2来选通Z信号的动作。 (2)禁止信号I：它的作用是当I＝1时，必须禁止该信号在模板内与其相关的任何动作。例如计数器停止计数，寄存器禁止输出等。 (3)清除信号C：它的作用是清除所有与其相联的寄存器和双稳态电路。 HEPG现有的CAMAC相关配套设备 我们实验室引