资讯工程系专题报告自走吸尘器.PPT

資訊工程系專題報告自走吸塵器 指導老師：李宗儒 組員： 劉鈞平 邱煒凱 楊承諭 薛 匡 進度 2015/03/10 工作內容: 　　已經可以用APP連動吸塵車做出移動的動作，並且錄影紀錄。 　　馬達問題已改用減速馬達加強扭力順利控制移動。 剩下APP及刷毛待完成，電池目前已9V供應發現電力不夠，需以2顆加強。 (一) Android：暫時以市面上的代替使用 (二) BlueTooth：功能已完成。 (三) Arduino：功能已完成。 (四) L298N輪胎：使用減速馬達已完成。 (五) L298N刷毛：功能已完成未安裝。 (六) L298N風扇：風扇已完成。 分別進度 架構規格圖 Android BlueTooth Arduino (UNO) L298N L298N L298N 輪胎 刷毛 吸塵風扇 Arduino：邱煒凱、楊承諭 Android：劉鈞平、薛匡 工作分配 我們這學期要將自走吸塵器加裝紅外線感應、路徑轉向程式，讓他可以在自動行走時，感應到周圍的物體，發訊息給Arduino，進而改變行進方向不撞到物體。 接著，製作手動自走吸塵器的遙控APP，目前我們是用現有的搖控APP，只能讓他自由