步移式输送机说明书.docVIP

PAGE PAGE 22 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 摘要 I Abstract II TOC \o 1-2 \h \z \u 前言 1 第一章 1. 5m步移式输送机液压系统设计计算 3 1.1 明确技术要求： 4 1.2 确定液压执行元件 5 1.3 运动分析和动力分析 5 1.4 确定液压缸几何参数计算和工况图的编制 5 1.5 制定液压回路方案 6 1.6拟订液压系统原理图 7 1.7 计算和选择液压元件 9 第二章 液压缸的设计 12 2.1　液压缸主要尺寸的确定 12 2.2 液压缸壁厚和外径的计算 12 2.3 最小导向长度的确定 12 2.4 缸体长度的确定 13 2.5 活塞杆稳定性的验算 13 2.6　液压缸的结构设计 13 2.7 对定位缸的设计 16 2.8 液压缸的装配图 18 第三章 液压控制系统的设计 19 3.1主机的工艺过程 19 3.2 I\O设备及PLC的I\O点的分配 20 3.3控制程序设计 20 结论 22 参考文献 23 致谢 24 前言 （1）设计目的及意义 铸造是制造的基础，它为各行各业主机产品提供铸件，且铸件质量是提高机械产品质量的一个关键。造型线是铸造生产的核心。现代铸造生产中,铸型输送机是造型生产线上的主要输送设备, 它将造型、下芯、合箱、压铁、浇注和落砂等各工序联系起来, 组成各种形式的机械化、自动化生产线。只有采用了铸型输送机才能充分发挥造型机的生产能力,降低劳动强度, 提高生产效率。铸型输送机的合理设计, 对提高造型系统运行的可靠性、造型生产率及经济性都很有意义。 目前国内使用的铸型输送机按运动方式分主要有两种, 即连续式和脉动(步移)式。步移式输送机按一定的生产节拍、有节奏地行走和停歇, 有其优点，最突出一点就是使下芯、合箱、浇注等工序可以静态实施, 简化了辅机的动作与结构, 保证了生产线工作的可靠性, 可以方便地实现造型线的自动控制。我本次的课题为步移式输送机的液压传动与控制系统的设计。液压传动与控制系统设计在步移式输送机设计里具有重要的意义，它使整个机器实现自动化。 （2）国内外的发展概况 液压技术是以液体(主要是矿物油)为工作介质,实现能量传递、转换、分配及控制的一门技术。液压技术的发展总是与当代的高新技术紧密结合在一起的。二十世纪四十年代控制论的诞生,极大地促进了液压技术的快速发展,使其应用范围逐渐扩大,不仅在国防领域具有不可替代的地位,而且已经渗透到国民经济的各个行业。近年来,液压技术与微电子技术、计算机技术、传感器技术等的结合,使其又产生了飞跃性进步。 铸型输送机广泛应用在生产批量较大的机械化铸造车间中，进行铸型的运输工作。它把造型、下芯、合箱、压铁、浇注、铸型冷却、落沙、以及沙箱运输等工序联系串通起来，组成各种形式的机械化、半自动化或自动化生产线。 选用铸型输送机的主要依据是生产批量和生产的组织方式。对于平行工作制、大量或成批生产的情况下，宜采用连续式或脉动（步移）式输送机。其推荐的最低生产率为：输送中小铸型时，每小时约80～100型；输送较大铸型时，每小时约20～30型。对于平行工作制、成批生产较大的铸型以及多品种、中小件连续造型、间断浇注的情况，宜采用间歇式输送机。目前，用于半自动或自动生产线的铸型输送机的输送量，以高达每小时200型以上。 连续式铸型输送机是用得最广泛的一种。其中水平安装较垂直安装则用得更为普遍，这是因为水平安装的输送机能做成复杂的线路，在工艺布置上具有更大的灵活性。近年来，连续式铸型输送机出现了倾斜安装的形式，即铸型输送机能够爬升和下降。它的优点是可以使输送机的冷却段进入地下室，从而改善了作业环境，增加工艺布置的灵活性。 近年来，为了适应高效率造型自动线的要求，步移式输送机日益被人们重视并在实际生产中得到广泛的应用。该输送机的运动特点是，根据一定的生产节拍有节奏地行走和停歇，而自动线中和输送机有关系的各个机构的最终动作，都可以在停歇时间内完成。这就有利于自动线可靠地工作，并使若干辅助机构统一化。 目前，间歇式铸型输送机在 用于自动线方面也有新的发展。由于该输送机的运动节奏可变性强、布置灵活、便于满足工艺上的各种要求，所以它能组成类型众多的造型生产线。 (3) 设计的内容及目标 以液压传动系统和PLC结合电气的控制，实现对小车的步骤完成。在设计过程中要对其液压系统的原理分析，对液压缸的选用及计算能满足工作的需求，要验算是否满足，即对其选取的尺寸进行校核。 第一章 1. 5m步移式输送机液压传动系统设计计算 设计一步距1.