数控机床机械结构的故障诊断与维修培训教材.ppt

2.4.4 刀库的形式 　　刀库用于存放刀具，它是自动换刀装置中主要部件之一。其容量、布局和具体结构对数控机床的设计有很大影响。 　　根据刀库存放刀具的数目和取刀方式，刀库可设计成多种形式。图2-39所示为常见的几种刀库形式。单盘式刀库图2-39a～d存放的刀具数目—般为15～40把，为适应机床主轴的布局，刀库上刀具轴线可以按不同方向配置，如轴向、径向或斜向。图2-39d是刀具可作90°翻转的圆盘刀库，采用这种结构可以简化取刀动作。单盘式的结构简单，取刀也很方便，因此应用广泛。当刀库存放刀具的数目要求较多时，若仍采用单圆盘刀库，则刀库直径增加太大而使结构庞大。为了既能增大刀库容量而结构又较紧凑，研制了各种形式的刀库。如图2-39e为鼓轮弹仓式(又称刺猬式)刀库，其结构十分紧凑，在相同的空间内，它的刀库容量最大，但选刀和取刀的动作较复杂。 * * * 图2-39 盘形刀库 * * 图2-54 鼠齿盘式分度工作台 l、2、15、16-推杆 3-下齿盘 4-上齿盘 5、13-推力轴承 6-活塞 7-工作台 8-齿条活塞 9-升降液压缸上腔 10-升降液压缸下腔 11-齿轮 12-齿圈 14、17-挡块 18-分度液压缸右腔 19-分度液压缸左腔 20、21-分度液压缸进回油管道 22、23-升降液压缸 * * 图2-55 闭环数控回转工作台 1-电液脉冲马达 2-偏心环 3-主动齿轮 4-从动齿轮 5-销钉 6-锁紧瓦 7-套筒 8-螺钉 9-丝杠 10-蜗杆 11-蜗轮 12、13-夹紧瓦 14-液压缸 15-活塞 16-弹簧 17-钢球 18-底座 19-光栅 20、21-轴承 * * 故障现象 故障原因 排除方法 工作台没有抬起动作 控制系统没有抬起信号输入 检查控制系统是否有抬起信号输出 抬起液压阀卡住没有动作 修理或清除污物，更换液压阀 液压压力不够 检查油箱内油是否充足，并重新调整压力 抬起液压缸研损或密封损坏 修复研损部位或更换密封圈 与工作台连接的机械部分研损 修复研损部位或更换零件 工作台不转位 工作台抬起或松开完成信号没有发出 检查信号开关是否失效，更换失效开关 控制系统没有转位信号输入 检查控制系统是否有转位信号输出 与电动机或齿轮相联的胀紧套松动 检查胀紧套联接情况，拧紧胀紧套压紧螺钉 液压转台的转位液压缸研损或密封损坏 修复研损部位或更换密封圈 液压转台的转位液压阀卡住没有动作 修理或清除污物，更换液压阀 工作台支承面回转轴及轴承等机械部分研损 修复研损部位或更换新的轴承 工作台转位分度不到位，发生顶齿或错齿 控制系统输入的脉冲数不够 检查系统输入的脉冲数 机械传动系统间隙太大 调整机械传动系统间隙，轴向移动蜗杆，或更换齿轮、锁紧胀紧套等 液压转台的转位液压缸研损，未转到位 修复研损部位 转位液压缸前端的缓冲装置失效，死挡铁松动 修复缓冲装置，拧紧死挡铁螺母 闭环控制的圆光栅有污物或裂纹 修理或清除污物，或更换圆光栅 工作台不夹紧，定位精度差 控制系统没有输入工作台夹紧信号 检查控制系统是否有夹紧信号输出 夹紧液压阀卡住没有动作 修理或清除污物，更换液压阀 液压压力不够 检查油箱内油是否充足，并重新调整压力 与工作台相连接的机械部分研损 修复研损部位或更换零件 上下齿盘受到冲击松动，两齿牙盘间有污物，影响定位精度 重新调整固定 修理或清除污物 闭环控制的圆光栅有污物或裂纹，影响定位精度 修理或清除污物，或更换圆光栅 表2-6 回转工作台的常见故障及排除方法 * * 图2-57 MJ-50数控车床液压系统的原理图 1、2、3、4、5-换向阀 6、7、8-减压阀9、10、11-调速阀 12、13、14-压力表 * * 图2-58 CK3225数控车床液压系统图 1-压力表 2-卡盘液压缸 3-变档液压缸Ⅰ 4-变档液压缸Ⅱ 5-转塔夹紧缸 6-转塔转位液压马达 7-尾座液压缸 * * 图2-61　VP1050加工中心的液压系统工作原理图 1－液压泵　2、9－止回阀　3、6－压力开关　4－液压马达　5－配重液压缸　7、16－液压阀　8、11、15－换向阀　10－松刀缸　12－变速液压缸 13、14－单向节流阀　LS1、LS2、LS3、LS4－行程开关 * * * * 例1-9：一台调试后投入使用的FANUC-7CM系统的XK715F数控立铣床，开机后不久同时出现了#7（伺服未准备好）、#20~#23（X、Y、Z与U轴速度超限）等5个报警。 故障处理：对多种报警共存现象，先查参数。在CRT上调用参数界面，发现参数混乱。将存储器格式化与存储区重新分区后，将参数纸带重新输入。开机后报警消失，机床恢复正常。 * * 例1-10：某厂配有FANUC-6