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机械工程测量技术 随机过程的样本函数 { x(t) }={ x1(t)，x2(t)，……，xi(t)，…} * 信号 确定性信号 周 期 信 号 简谐周期信号 复杂周期信号 非周期信号 准周期信号 瞬 态 信 号 随机信号 平稳随机信号 各态历经信号 非各态历经信号 非平稳 随机信号 一般非平稳随机信号 瞬变随机信号 对于任意的 ， 2.5.2 随机信号的分类 连续随机过程： 如果随机过程 都是连续随机变量 。 离散随机过程： 如果随机过程 对于任意的 ， 都是离散随机变量 。 对全部样本函数在某时刻之值 xi(tk) 求平均的运算。 例如，时刻t1的平均值为： 随机过程在 t1 和 t1+τ 两不同时刻的相关性可用 相关函数表示为： 随机过程的样本函数 相关函数： 集合平均： 非平稳随机过程：统计特征参数随时间变化的随机过程。 平稳随机过程：统计特征参数不随时间变化的随机过程。 各态历经过程：平稳随机过程的每个样本函数的时间平均统计特 征均相同，且等于总体统计特征 (时间平均等于集合平均) 。 集合平均 图1.16　随机过程的样本函数 时间平均 各态历经过程第i个样本 的时间平均运算，例如： 任一样本函数在足够长的时间区间内，包含了各个样本函数所有可能出现的状态【遍历性】。 　　工程中绝大多数随机过程都是各态历经的， 或可以近似为各态历经过程进行处理【实际意义】。 　　各态历经过程的所有特性都可以用单个样本函数上的时间平均来描述【代表性】。 严格地说：只有平稳随机过程才能是各态历经过程， 只有证明了随机过程是各态历经的， 才能用单个样本函数统计量代替随机过程总体统计量。 各态历经过程的意义: * 集合平均 总体平均（集合平均）： 　　对全体样本函数在某时刻之值求平均值，即 　 随机过程在　和　　　两个不同时刻的相关性可用相关函数 表示：　　　　 　　　　　　　　　　　　　 （1.61） 相关函数： 图1.16　随机过程的样本函数 统计特征 时间平均 附加说明（后3页） * 平稳随机过程 —— 其统计特征不随时间变化。 单个样本函数上的时间平均统计特征： 随机过程样本函数 集合的统计特征： 图1.16　随机过程的样本函数 其统计特性不随时间推移而变 化，即与时间无关的随机信号。 非平稳随机过程—— 不满足…… 则…… 周期信号的 时间统计平均 附加说明 * 平稳随机过程的任何一个样本函数的 时间平均统计特征均相同，且等于总体统计特征 （时间平均等于集合平均）。 各态历经 过 程 非各态历经过程——不满足…….则……. 当平稳随机信号的时间平均值等于总体集合平均值时， 这种平稳随机信号称为各态历经的或遍历的随机信号。 单个样本函数上的时间平均统计特征： 随机过程样本函数集合的统计特征： 附加说明 * 《2　信号的分类和描述》 确定性信号——可用明确的时间函数表示的信号。 随 机 信 号——随机过程的时间函数不能用精确的数学表达式 描述 。 2章小结 ⒈ 了解信号的分类： * ⒉ 掌握对周期性信号及非周期性信号的描述： 2章小结 简谐信号——频率单一的正弦、余弦信号 复杂周期信号——是由两种以上简谐 信号合成、 频率比为有理数。 准周期性信号——两种以上的频率成分合成， 各简谐信号之间无公共周期， 无法按某一周期重复出现 。 瞬态信号——信号的持续时间很短， 并且有明显的开端和结束。 周期信号 非周期信号 频谱为 离 散线 谱（有理数） 频谱为连续谱 频谱为 离 散 线 谱（无理数） * ⒊ 掌握傅里叶变换的性质及其应用： 2章小结 奇偶、虚实性 线性 对称性 时间尺度改变特性 时移、频移特性 微分、积分特性 卷积特性 了解函数在两个分析域的 相应变化规律—— 使信号分析得以简化。 * ⒋ 掌握随机过程的主要统计参数； 2章小结 平稳随机过程： 其统计特征不随时间变化 （时间平均等于集合平均）。 各态历经过程： 幅值域 时间域 频率域 均值、方差、均方值、概率密度函数 等 自相关函数、互相关函数