传感器与检测技术第5章.pptVIP

第五章 视觉、触觉传感器 第一节 视觉传感器 视觉传感器在机电一体化系统中的作用： ①进行位置检测 ②进行图像识别 ③进行物体形状、尺寸缺陷的检测 第一节 视觉传感器 视觉传感器以光电变换为基础，由四部分组成： 照明部：为了从被测物体得到光学信息而需要照明，是充分发挥传感器性能的重要条件。 接收部：由透镜和滤光片组成，具有聚成光学图像或抽出有效信息的功能。 光电转换部：将光学图像信息转换成电信号。 扫描部：将二维图像的电信号转换为时间序列的一维信号。 第一节 视觉传感器 视觉传感器由四部分组成： 照明部 接收部 光电转换部 扫描部 第一节 视觉传感器 视觉传感器由四部分组成： 照明部 接收部 光电转换部 扫描部 将接收部分、光电变换部分、扫描部分制成一体，构成视觉传感器 第一节 视觉传感器 在机器人领域中，几乎都是采用工业电视摄像机作为视觉传感器。 最初是用光导摄像管的摄像机。而70年代便逐渐用固体半导体摄像机所取代。 固体半导体摄像机所使用的固体摄像元件为CCD(Charge-Coupled Device的缩写，意为电荷耦合器件)，其图像信号的保存和信号读出的工作原理均与光导摄像管类似。 第一节 视觉传感器 敞 车 第一节 视觉传感器 罐 车 第一节 视觉传感器 棚 车 第一节 视觉传感器 第一节 视觉传感器 棚车车门状态检测：确定车门状态是否正常