面向精密控制的伺服驱动器设计与试验分析.pdfVIP

目 录 摘要…………………………………………………………………………………………………………………………．I ABSTRACT………………………………………………………………………………………………………………．II 第一章绪论……………………………………………………………………………………l 1．1课题研究背景……………………………………………………………………………。l 1．1．1精密工件台发展及特点……………………………………………………………1 1．1．2微动台驱动器技术…………………………………………………………………1 1．1．3研究目的及意义……………………………………………………………………．．2 1．1．4课题来源……………………………………………………………………………3 1．2主要研究内容…………………………………………………………………………．3 第二章系统特性及方案设计………………………………………………………………一4 2．1直流平面电机结构与工作原理…………………………………………………………4 2．1．1平面电机结构………………………………………………………………………4 2．1．2平面电机工作原