挖掘机总 体知 识.pptVIP

其它功能 自动怠速：当操作杆全部中立时，延迟5秒钟左右发动机自动降至怠速。当再次操纵操作杆时，自动恢复原来转速。这里要注意的问题是油门执行器提升油门的动作必须优先于液压主阀打开的动作，否则很容易造成柴油机熄火。 触式怠速：按下触式怠速开关，发动机转速降至怠速，再次按下该开关，转速恢复至原来转速。 §7-4 全功率控制系统 其它功能 自动降低转速功能：与自动怠速类似，只不过是降低100转/分钟左右，这样再次恢复工作状态时的反映速度比较快。 自动暖机：发动机启动后，利用传感器检测冷却水温度，若低于设定值则自动预热。 防止过热：如果工作中水温过高时，则工作模式自动降低一档，减轻发动机负荷以防止过热。 远程控制、故障报警和诊断 §7-4 全功率控制系统 最大优点 最大优点是作业效率高、并且节省能源。 当发动机使用时间长、燃油质量比较差或者高原缺氧等因素致使发动机功率下降时，电控系统可以自动调整工作状态，最大限度地发挥机器的效能。 §7-4 全功率控制系统 §8 转台平衡及整机稳定 §8-1 转台平衡及配重的确定 §8-2 整机稳定性 由于工作装置呈悬臂的特点，因此工作时在其自重和外载荷作用下对底部履带边缘产生很大的倾覆力矩。这个力矩完全靠机身自重和转台后部的配重所产生的力矩来平衡，使挖掘机在各种工况下都能稳定地工作。 由于作业时工作装置的位置经常变化，且铲斗装料量也在变化，所以上部转台的重心位置变化较大。 §8-1 转台平衡及配重的确定 挖掘机的使用应该严格按厂商的规格规定 斗容大，物料比重就必须小。 安装破碎锤、液压剪、电磁吸盘、抓斗等其他工作装置时必须将它们的自重计算在内，按不大于最小起重量（物料伸到最远）的90％配置。例如最小起重量是2吨，吸盘自重1吨，那么吸起的最大废钢量应小于800公斤。 §8-1 转台平衡及配重的确定 为得到较好的整机稳定性，同时使回转支承受力和磨损均匀，应使挖掘机在一个工作循环中上部转台的合力前后移动均匀。 根据经验，确定合理的配重方法是：挖掘机处于运输状态，此时的配重应使上部转台连同工作装置的合力通过回转中心。 §8-1 转台平衡及配重的确定 最不利整机稳定的位置是挖掘机横向而且在坡道上。 §8-2 整机稳定性 作业稳定性： 挖掘状态 卸载状态 自身稳定性 行走稳定性 §8-2 整机稳定性 斗杆垂直地面斗齿尖在地面以下0.5m进行铲斗挖掘。 最大挖掘深度时铲斗挖掘。 最大地面挖掘半径时铲斗挖掘。 §8-2 整机稳定性——挖掘失稳状态 斜坡上满斗最大幅度。 斜坡上满斗回转紧急制动。 必须满足在12°斜坡上的作业安全 §8-2 整机稳定性——卸载失稳状态 §8-2 整机稳定性——自身稳定性 空载时，由于机身重量和配重产生的向后倾翻力矩。 最危险状态与右图所视。 必须满足在7°斜坡上的作业安全。 爬坡时的稳定性。 下坡制动时的稳定性。 必须满足在25°斜坡上行驶安全。 §8-2 整机稳定性——行走稳定性 THE END §5 回转机构 §5-1 回转运动 §5-2 回转支承 §5-3 回转平台 §5-1 回转运动 挖掘机的回转时间约占工作循环时间的50%以上，能量消耗约占25-40%，液压发热量约占系统总发热量的30-40%。 在角加速度和回转力矩允许的前提下，回转时间越短越好。 角加速度的大小受最大回转扭矩的限制，最大回转扭矩不应超过机器的附着力矩。 回转机构可分为：a、半回转 b、全回转两种型式。 §5-2 回转支承 回转支承实际上就是一个带内齿圈的、放大了的滚动轴承。 内齿圈固定在行走架上，外圈固定在转台上，安装在转台上的液压马达+减速机驱动小齿轮带着回转转台转动。 刚度由转台和行走架保证。 §5-3 回转平台 安装发动机、泵、阀、油箱、配重、驾驶室等诸多部件。 重要问题：刚度 §6 行走装置 §6-1 行走装置特点 §6-2 行走装置分类 §6-3 履带式行走装置 §6-4 行走架 §6-5 四轮一带 行走装置是挖掘机的支承部分，它承受机器的自重及工作装置挖掘时的反力，同时能使挖掘机作工作场内运行或运输性运行（轮式）； 根据挖掘机的性能要求，行走装置应满足： 较大的牵引力，使挖掘机具有良好的越野性能，并有较强的爬坡和转弯能力。 在行走装置有合适总高度的情况下，应有较大的离地间隙，使挖掘机具有良好的通过能力。 使挖掘机接地比压小，且具有较大的支承面积制动性能好，且能防止失速，使挖掘机工作安全可靠。 §6-1 行走装置特点 常见的行走装置有履带式和轮胎式两大类： 履带式行走装置牵引力大（机重的70-85%），接地比压小，越野性能好，通过能力强，爬坡能力大，转弯半径小，但行驶速度低，且易损坏道路。 轮胎式行走装置机动性好，行驶速度快，易拖拉，但接地比压较大，爬坡能力小，挖掘时需要专门的支腿支撑使