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第二章 数控机床的结构 第一节 数控机床的结构要求 第二章第一节数控机床的结构要求 一、模块化和机电一体化 二、提高机床的静、动刚度 三、减少机床的热变形 四、减少运动件的摩擦和消除传动间隙 第二章第二节数控机床主传动系统及主轴部件 一、数控机床主传动的特点 二、数控机床主轴的变速方式 三、主轴部件 一）数控机床的主轴轴承配置主要有三种形式 3）双列圆锥滚子轴承和圆锥滚子轴承 （二）主轴的定向停止 （三）主轴内刀具的自动夹紧和切屑清除装置 第二章第三节数控机床进给系统 一、对进给运动的要求 第二章第四节数控机床回转工作台 第二章第五节数控加工使用的刀具及自动换刀系统 第二章第五节数控加工用辅助装置 为了提高数控机床的生产效率，扩大其工艺范围，对于数控机床的进给运动除了沿坐标轴X、Y、Z三个方向的直线进给运动之外，常常还需要有绕X、Y、Z轴的圆周进给运动。 通常数控机床的圆周进给运动，可以实现精确的自动分度改变工件相对于主轴的位置，以便分别加工各个表面，这对箱体零件的加工带来了便利。 对于自动换刀的多工序数控机床来说，回转工作台已成为一个不可缺少的部件。 一、 数控回转工作台 二、 分度工作台 数控机床中常用的回转工作台有数控回转工作台和分度工作台。 一、数控回转工作台 数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床。 从外形上看它与分度工作台没有多大差别，但在内部结构和功用上则有较大的不同。 如图所示数控回转工作台由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。 二、分度工作台 分度工作台是按照数控系统的指令，在需要分度时工作台连同工件回转规定的角度，有时也可采用手动分度。 分度工作台只能够完成分度运动而不能实现圆周运动， 并且它的分度运动只能完成一定的回转度数如 90°、60°或45°等。 一、 数控加工使用的刀具 二、 自动换刀系统 一、数控加工使用的刀具 数控机床所用刀具的标准化和系列化、编程前刀具的选用以及加工前刀具的预调整等都尤为重要。 数控机床能否发挥其最大效益，数控加工用刀具的正确选择和使用成为非常重要的因素。 用回转型刀具的数控加工，使用的刀具类型繁多，但通常都是由连接主轴刀柄、中间接杆和适用刀具三部分组成。 回转型标准的连接主轴刀柄与主轴孔大多数是锥度为7:24的锥面。如图。 二、自动换刀系统 为了进一步减少非切削时间，数控机床正朝着在一台数控机床的一次装夹中完成多工序加工的方向发展， 这类机床必须带有自动换刀系统，通常称为数控加工中心机床，简称加工中心。 自动换刀系统应当满足换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储存量、刀库占地面积小以及安全可靠等基本要求。 1、自动换刀装置的形式 各类数控机床的自动换刀装置的结构取决于机床的型式、工艺范围及刀具的种类和数量等。 这种装置主要可以分为以下几种形式： （1）回转刀架换刀 这是一种最简单的自动换刀装置。 回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚性，以承受粗加工时的切削抗力， 且更有必要选择可靠的刀具定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后，具有尽可能高的重复定位精度。 * 第二节 数控机床主传动系统及主轴部件 第三节 数控机床的进给系统 第四节 数控机床回转工作台 第五节 数控加工使用的刀具及自动换刀系统 第六节 数控加工用辅助装置 一、 模块化和机电一体化 二、 提高机床的静、动刚度 三、 减少机床的热变形 四、 减少运动件的摩擦和消除传动间隙 五、 提高机床的寿命和精度保持性 六、 减少辅助时间，改善操作性 而专用型数控机床对某具体的零件虽然具有良好的经济性，但它限制了加工对象的品种变化，使生产柔性下降。 模块化设计思想正是为解决上述矛盾而提出的，它具有灵活的机床配置。 通用型数控机床虽然能够很好地满足各类用户的需求，但由于机床的功能过于齐全，使售价提高，用户不得不为多余的功能承担额外的费用，成本的上升必然会削弱产品在市场上的竞争力； 如果把各个部件的基本单元作为基础，按不同功能、规格和价格设计成多种模块，用户可以按需要选择最合理的功能模块配置成整机。 这不仅能降低数控机床的设计和制造成本，而且能缩短设计和制造周期，最终赢得市场。 数控机床的机电一体化是对总体设计和结构设计提出的重要要求。 它是指在整个数控机床功能的实现以及总体布局方面必须综合考虑机械和电气两方面的有机结合。 数控机床通常由床身、立柱、主轴箱、工作台、刀架系统及电气总成等部件组成。 由于数控机床是由程序控制加工的，由机床床身、导轨、工作台、刀架和主轴箱的几何精度与变形所产生的定位