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第1章 数控机床加工程序编制基础 2. 程序格式 1）程序开始符、结束符 程序开始符、结束符是同一个字符，ISO代码中是%，EIA代码中是EP，书写时要单列段。 2）程序名 程序名有两种形式：一种是英文字母O（%或P）和1～4位正整数组成；另一种是由英文字母开头，字母数字多字符混合组成的程序名(如TEST1 等)。一般要求单列一段。 3）程序主体 程序主体是由若干个程序段组成的。每个程序段一般占一行。 4）程序结束 程序结束可以用M02或M30指令。一般要求单列一段。 加工程序的一般格式举例： % // 开始符 O2000 // 程序名 N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 // 程序主体 N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08 N30 X80.0 …… N200 M30 // 程序结束 % // 结束符 * * 1.3.6 圆弧插补指令 　　G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。 圆弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03，如右图所示。 第1章 数控机床加工程序编制基础 * * XY平面圆弧插补指令程序格式 ：G17 G02 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ G17 G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ （分别为半径、终点和圆心、终点格式） 其中： X、Y的值是指圆弧插补的终点坐标值； I、J是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与 G90,G91无关； R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180o时，R值为正；当圆弧的圆心角＞1800时，R值为负。 程序格式： 第1章 数控机床加工程序编制基础 * * ZX平面圆弧插补指令程序格式 ： G18 G02 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～ G18 G03 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～ 其中： X、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值； I、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与G90,G91无关； R 同上，为圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180o时，R值为正；当圆弧的圆心角＞1800时，R值为负。 第1章 数控机床加工程序编制基础 * * YZ平面圆弧插补指令程序格式 ： G19 G02 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～ G19 G03 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～ 其中： Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值； J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与G90,G91无关； R 同上，为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180o时，R值为正；当圆弧的圆心角＞1800时，R值为负。 第1章 数控机床加工程序编制基础 * * 圆弧插补指令的应用 1、半径、终点格是不能插补封闭圆，而圆心、终点格式能。 2、两种格式的编程方法。 例： 在右图中，当圆弧A的起点为P1，终点为P2，圆弧插补程序段为 G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50 或： G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50 当圆弧A的起点为P2，终点为P1时，圆弧插补程序段为 G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50 或： G03 X160 Y60 R-145.6 F50 第1章 数控机床加工程序编制基础 * 1.3.7 刀具半径补偿指令 在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。为了避免计算刀具中心轨迹，直接按零件图样上的轮廓尺寸编程，数控系统提供了刀具半径补偿功能，见下图。 第1章 数控机床加工程序编制基础 1、编程格式 G41为左偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件左侧的刀具半径补偿，见下图。 * 第1章 数控机床加工程序编制基础 G42为右偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件右侧的刀具半径补偿。G40 为补偿撤消指令。 * * 《数控编程及操作》 主讲人：宋建武 * * 第1章 数控机床加工程序编制基础 1.1数控程序编制的概