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1-1 判断下列信号是否是能量信号,功率信号,或者都不是。注意这里圆括号和方括号表示其分别对应连续和离散信号,下同。
(1);
(2);
(3);
(4);
(5);
(6)。
解 (1) 对于,
因此,是能量信号。
(2) 如果是基本周期为的周期信号,则的归一化平均功率与任意时间间隔的的平均功率是相同的,正弦信号是周期为的周期信号,所以的平均功率为
因此,是功率信号。注意,一般情况下,周期信号都是功率信号。
(3) 对,
因此,既不是能量信号,也不是功率信号。
(4) 对,根据能量信号定义得
因此,是能量信号。
(5) 对,由功率信号定义得
因此,是功率信号。
(6) 因为,所以
因此,是功率信号。
1-2 验证下式:
(1) ;(2)。
解 可以根据以下等效性质来证明:
????设是广义函数,则对于所定义的测试函数,当且仅当
时,,这就是等效性质。
(1) 对可变的变量,设,则,可以得到以下等式:
所以,考虑到是的偶函数,因而有。
(2) 令 ,由得
1-3 计算下列积分
(1);
(2);
(3);
(4);
(5)。
?
解
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
1-4 如下图所示的系统是(1)无记忆的;(2)因果的;(3)线性的;(4)时不变的;(5)稳定的。
解
(1) 由图得,因为输出的值仅取决于输入当前的值,所以系统是无记忆的。
(2) 因为输出不取决于输出将来的值,所以系统是因果的。
(3) 设,则有
其中
所以系统满足叠加性质,是线性的。
(4) 设,而,因为,所以系统是时变的。
(5) 因为,,若输入是有界的,则输出也是有界的,系统是BIBO稳定的。
1-5 如果可以通过观察系统的输出信号来惟一的确定输入信号,则该系统称为可逆的,如下图所示。试确定以下的系统是否是可逆的,如果是,给出其逆系统。
(1);
(2);
(3);
(4);
(5)。
?
解
(1) 可逆,。
(2) 不可逆。
(3) 可逆,。
(4) 可逆,
(5) 不可逆。
1-6 如下图所示的网络中,已知励磁信号为,单位为,电阻(单位),电感(单位)均为常数,电容器是一个伺服机械带动的空气可变电容器,其容量的变化规律为。试列出该网络输出电压的数学表达式,并说明该网络属于哪类系统。
解 电容器上的电荷,所以回路电流(即电容器中的电流)为:
电阻两端的电压为:
电感两端的电压为:
基于KVL,可得,得
由数学模型可知该系统是线性时变连续时间系统。
1-7 建立下图所示电路的数学模型,指出该电路产于哪种系统。若将图中的开关在开启,在闭合,开启,如此不断重复,试问该网络是什么样的系统?
解 当开关开启不动时,该网络的数学模型为:
这是一个二阶常系数微分方程,所以该系统为线性时不变系统,当开关按函数动作时,显然这时网络的电量是时间的函数,所以该系统为线性时变系统。
?
2-1 设,证明。
证明 由卷积公式有
设,代入上式得
2-2 设为下图中(a)所示的三角形脉冲,为单位脉冲串,如图中(b)所示,表示为,试确定并画出当为以下各值时的:(1) ;(2) ;(3) 。
解 利用卷积公式可得
?
(1) 时,(2) 时,(3) 时,
2-3 设一个连续时间系统为,求出并画出系统的冲激响应,该系统是否为因果系统?
解
?
利用卷积公式可以表示为
?
因此,系统的冲激响应为
由右图及上式可看出,当时,,因此系统不是因果的。
?
?
2-4 如下图中(a)所示,系统是通过连接两个相叠的系统构成的,这两个系统的冲激响应分别为和,且,。求出图中(b)所示整个系统的冲激响应,并判断系统是否为BIBO稳定的。
解 设是第一个系统的输出,则,有
根据卷积的结合律,有
因此,整个系统的冲激响应为
因为
所以系统是BIBO稳定的。
2-5 如下图所示,连续时间系统由两个积分器和两个比例乘法器构成,写出输入和输出之间的微分方程。
解 设和分别为图中第一个积分器的输入和输出,则
因为是图中第二个积分器的输入,则有,得
这就是要求的二阶线性微分方程。
注意:一般情况下,由相互连接的积分器和比例乘法器构成的连续时间LTI系统的阶数等于系统中积分器的个数。
2-6 设一个连续时间系统的输入与输出之间的关系为,其中是常数。(1) 若,求;(2) 用零输入和零状态响应方式表示。
解
????设,其中是满足的特解,是满足式的一般解。
????假设,代入,得,由此可得,故
????要得到,可以假设,代入,得,可得,故
????将和组合起来,得
结合辅助条件,得,则
????如果,有,因此又得,由辅助条件得,则,所以可以用零输入响应和零状态响应的形式表示为:
2-7 对习题2-6中的系统求其冲激响应。
解 冲激响应应该满足微分方程
(2-7-1)
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