基于区域分割的点云骨架提取算法-计算机工程.PDF

第 卷 第 期 计 算 机 工 程 年 月 图形图像处理 文章编号 文献标志码 中图分类号 基于区域分割的点云骨架提取算法 晁 莹耿国华张雨禾张靖 西北大学 信息科学与技术学院西安 摘 要 针对 中值骨架提取方法存在迭代次数较多相邻区域较紧密时骨架易跨越区域等问题提出一种分区 提取骨架的算法 结合点云区域的连通性及局部相关性采用马尔科夫随机场模型将给定点云分割成不同区域 在相同标号的区域根据区域大小和点集数自适应地计算不同的初始收缩邻域尺度用 中值不断收缩迭代提取各