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直流电机 换向器 直流电机的电枢绕组 直流电机的感应电动势和电磁转矩 每根导体的感应电动势为 二、直流电机的电磁转矩 直流电动机 直流电动机的运行特性 （2）转矩 特性 转矩方程 二 、串励电动机的运行特性 1、工作特性 1.电刷在几何中性线时的电枢反应 练 习 题 P218,20-2P231,21-2P232,21-1 (1) 产生 电枢电流 i 磁 场 Φ T (2) 大小 总电磁力矩Tem=总导体数?Tav (2) 大小 Tem = CTΦ Ia CT 转矩常数： CT = pN 2a? 单位：Wb 单位：A (N·m) CT CE = 60 2? = 9.55 CT = 9.55 CE CT = pN 2a? Ce = pN 60a (3) 方向： 由Φ 和 Ia 共同决定。 G If + Ua － Ia + Uf － 他 励 并 励 串 励 复 励 直流发电机按励磁方式分类 G + U － I If Ia G + U － I Ia G Ia If + U － I 直流发电机 一、他励直流发电机的基本方程式 直流发电机 N S T1 n · · · · · · · · · · · · · + + + + + + + + + + + + + ia T T0 Uf If Ea + - U RL Rf G ra Ia 1.电压平衡方程式 Uf If G Ea + - U RL Ia 2.转矩平衡方程式 ia Tem T0 T1 n · · · · · · · · · · · · · + + + + + + + + + + + + + N S 3.稳态运行时功率平衡关系 他励直流发电机功率流程图 P1=TΩ p0=pm+pFe+ps Pem=TemΩ=EaIa pCu=Ia2Ra UIa=P2 ※ 小型发电机： ?N = 75% ~ 85% 中大型发电机： ?N = 85% ~ 93% 定义：当 、 时， 空载特性曲线上升分支 空载特性曲线下降分支 平均空载特性曲线 空载特性 A Rr Uf - + If G A + - V K RL n 二、直流发电机的运行特性 O If U0 Er 剩磁感应 电动势 空载特性 空载时， 。由于 ，因此空载特性实质上就是 。由于 正比于 ，所以空载特性曲线的形状与空载磁化特性曲线相同。 空载特性曲线上升分支 空载特性曲线下降分支 平均空载特性曲线 定义：当 、 时， 外特性 A Rr Uf - + If G A + - V K RL n O I U n = nN If = IfN IN UN U0 外特性 电压平衡方程式 U = Ua = E－Ra Ia 当 Ia? Ra Ia? E ? (电枢反应) Ua ? 电压调整率 VR = U0－UN UN ×100% ( 5% ~ 10% ) 调整特性 当 n = nN，U = UN 时： If = f ( Ia ) O I If IfN IN 调整特性 【例】 一他励直流发电机， PN = 10 kW， UN = 230 V，nN = 1 000 r/min ，Ra = 0.4Ω。如果磁通 Φ 保持不变，求 1 000 r/min 时的空载电压 U0 和 900 r/min 时的满载电压 U 。 解：在 nN 和 UN 时的电枢电流 900 1 000 E = E U0 = E = Ua＋Ra IaN = (230＋0.4×43.5) V = 247 V 在Φ 保持不变时， E ∝ n 10×103 230 = A = 43.5 A PN Ua IaN = 900 1 000 = ×247 V = 222 V U = E－Ra IaN = (222－ 0.4×43.5) V = 205 V P2 = UI = 230×100 W = 23 000 W Ia = I＋If = (100＋2) A =102