串级控制系统-浙江大学控制科学与工程学院.pptVIP

PID控制器的防积分饱和方法 对于单回路或串级控制系统，积分作用的引入都可能出现积分饱和现象 积分饱和现象产生的原因在于控制系统的调节范围有限。 为防止积分饱和，要求控制器的输出仅在当前实际阀位或副参数的实测值的基础上作相应的PID增量调节（讨论） 问题讨论 串级控制系统在过程工业中获得了广泛应用，原因何在？ 何时我们可采用串级控制方案? 串级控制系统中的副参数如何选择？ 串级控制参数如何整定？ 串级控制中也存在积分饱和现象，原因分析，并提出防止措施。 串级控制与单回路控制、前馈反馈控制有何异同? 串级控制系统 戴连奎 浙江大学控制学院 2017/03/23 内 容 串级控制的引入与基本概念 串级控制系统的特性分析 串级控制的设计原理与副参数的选择 串级控制器的实现与参数整定步骤 加热炉出口温度控制仿真举例 串级控制中的积分饱和现象及其防止 加热炉出口温度单回路控制 MV：燃料气流量， CV：工艺介质炉出口温度 控制阀：气开阀（为什么？） TC23的正反作用如何选择？ 扰动分析 单回路控制过程分析 问题：从扰动进入到反馈控制器开始响应，所需信息传递路线远、传递时间长。如何改进？ 假设燃料气的入口压力（即阀前压力）↑→ 即使 u(t)不变，燃料气流量↑→（经燃烧过程）炉膛温度 ↑→ 工艺介质炉出口温度 T ↑→（借助于测量反馈控制） CO↓ 串级控制思想的引入 燃料供应