基于原始强度数据的地面激光雷达镜面反射测距误差修正.PDFVIP

第 卷 第 期 激 光 与 光 电 子 学 进 展 , ５６ 　 ５ Vol．５６ No．５ 年 月 , ２０１９ ３ LaserOtoelectronicsProress March ２０１９ p g 基于原始强度数据的地面激光雷达镜面反射 测距误差修正 ∗ , , 陈锦 谭凯 张卫国 , 华东师范大学河口海岸学国家重点实验室 上海 ２０００６２ , , 摘要 通过研究目标镜面反射造成的测距误差 及分析强度数据与测距误差之间的关系 建立了一种基于原始强 　 . , , 度数据的目标镜面反射测距误差模型 研究结果表明 利用原始强度数据可以建立一种测距误差修正模型 该模 , , 型不受目标材质和表面几何形状的影响 可以精确地对距离数据进行修正 对提高地面激光雷达的数据精度具有 重要意义. ; ; ; ; ; 关键词 大气光学 地面激光雷达 镜面反射 测距误差 原始强度数据 多项式拟合 　 中图分类号 文献标识码 : / 　P２３２　　　 　A doi１０．３７８８LOP５６．０５０１０２ CorrectionofTerrestrialLaserScannin Ranin ErrorsfromSecular g g g p ReflectionBasedonOriinalIntensit Data g y ∗ ChenJin TanKai Zhan Weiuo g g StateKe Laborator oEstuarineandCostalResearch EastChinaNormalUniversit Shanhai２０００６２ China y y f y g Abstract　B exlorin theraneerrorsfromthetaretsecularreflection andanalzin therelationshibetweenrane y p g g g p