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* 如何求解上述非线性方程组? 牛顿法(给出修正方向) 需考虑的因素(步长的选择问题) 需保证迭代点一直在可行域内 * 对变量进行修正 对变量进行修正的两个前提条件 修正方向 步长 * 最优潮流法的计算流程 1. 初始化 给出原、对偶变量的初始点,计算初始点的目标函数值和约束满足情况 2. 迭代运算 2.1 利用KKT条件判断是否收敛,若满足,则表明已达到最优解,退出迭代 2.2 求解修正方向和步长 2.3 更新变量,转回2.1 3. 输出计算结果 * 参考文献 最优潮流 Momoh J A,M E El-Hawary,R Adapa。 A review of selected optimal power flow literature to 1993. II. Newton, linear programming and interior point methods[J]. IEEE Transactions on Power Systems, 1999. 14(1): 105-111. 2. Momoh, J. A.R. Adapa ,M. E. El-Hawary, A review of selected optimal power flow literature to 1993. I. Nonlinear and quadratic programming approaches[J]. IEEE Transactions on Power Systems, 1999. 14(1): 96-104. 内点法最优潮流 Hua Wei, H Sasaki, J Kubokawa et al. An interior point nonlinear programming for optimal power flow problems with a novel data structure[J]. IEEE Transactions on Power Systems, 1998. 13(3): 870-877. * 潮流方程解的存在性、多值性和病态潮流 潮流方程解的存在性和唯一性 潮流方程有实际意义的解 潮流方程有解,但不可行,不符合电力系统实际情况 潮流方程无解 潮流方程本身无解 潮流方程有解,但是由于算法问题导致无法求解 病态潮流问题 最优乘子法 非线性规划法 * 数学上叫阻尼牛顿法(参考《非线性代数方程的数值解法》) 优化变量?是标量, ?=1时就是普通的Newton法,?=0就是不做修正,也决不会发散, 0?1时,收敛到一个解。 是潮流方程的解, 是潮流方程的最小二乘解。 最优乘子法(1978, Iwamoto Tamura ) * 是最小二乘解。 , ,但 ,是优化问题的最优解 使 求得 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( ) 2 ( * * * * 1 = x F x f x y x 解。 是 , ,则 使 求得 LF 0 ) ( , 0 ) ( 0 ) ( ) 1 ( * * * * = = = x F x y x f x 非线性规划方法(NLP法) * 潮流问题的扩展 华北电力大学电气与电子技术学院 孙英云 Email: sunyy@ncepu.edu.cn 办公室:教五 C204 * 为什么要对潮流问题进行扩展 潮流方程的解=电力系统稳态断面 潮流问题的局限性 电力系统运行约束的满足问题 电力系统运行状态调整问题 在模型或负荷不确定情况下电力系统规划问题 电力系统故障情况下潮流分布问题 * 电力系统稳态模型的进一步细分 结构变量:A;configuration variables; 元件参数:P;Parameter; 干扰变量:D;Disturbance variables; 控制变量:u;Control variables; 依从变量:x;Dependent variables; * 扩展潮流方程 扩展潮流方程 约束条件 * 约束条件 对控制变量的约束 发电机有功上下限约束 静止无功源无功上下限约束 发电机节点电压上下限约束 对依从变量的约束 负荷节点电压上下限约束 发电机母线无功功率上下限约束 线路功率约束 * 潮流计算问题的扩展 常规潮流 约束潮流 通常通过改变给定的控制变量来实现。 * 动态潮流问题 系统如何处理功率不平衡的情况? 传统潮流计算结果能否反映这种情况? 动态潮流就是计算系统存在功率不平衡情况下的问题潮流 动态潮流中,V ?节点与平衡节点是两个不同的概念 * 动态潮流的模型 系统的有功潮流模型 系统出现功率差额为 功率差额应由所有发电机共同分担 * 例如线路潮流以多大的可能性取某值。 随机潮流问题
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