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特斯拉行为克隆技术曝光无需写代码实现全自动驾驶.pdf

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特斯拉行为克隆技术曝光无需写代码实现全自动驾驶人工智能月日全自动驾驶的捷径来了知情人士表示特斯拉汽车收集了大量的来自摄像头和其他传感器的数据即使系统没有开启开发团队也可以研究传统的人类在各种场景中的驾驶动作并加以模仿这种技术被称为行为克隆实际上是一种模仿学习系统使用模仿的信息作为车辆在特定情况下决定驾驶方式比如行驶弯道或避开前方目标等无独有偶为了模仿专家驾驶自动驾驶大厂不久前也创建了一个名为的深度该网络通过观察场景的中层表示作为输入训练它发出驾驶轨迹最终的结果能超越纯粹的模仿此外值得注意的是上周

特斯拉 “行为克隆”技术曝光:无需写代码,实现全自动 驾驶? 人工智能1月30 日 全自动驾驶的 “捷径”来了 ? 知情人士表示 ,特斯拉汽车收集了大量的来 自摄像头和其他传感器的数据 ,即使 Autopilot 系统没有开启 ,开发团队也可以研究传统的人类在各种场景中的驾驶动作 并加以模仿。 这种技术被称为 “行为克隆” ,实际上是一种模仿学习 (imitation learning )。 系统使用模仿的信息作为车辆在特定情况下决定驾驶方式 ,比如 ,行驶弯道或避开前 方目标等。 无独有偶 ,为了模仿专家驾驶 ,自动驾驶大厂 Waymo 不久前也创建了一个名为 Cha

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