URM05大功率静电超声波测距传感器概述性能描述.pdfVIP

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URM05大功率静电超声波测距传感器概述性能描述.pdf

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大功率静电超声波测距传感器概述是基于公司超声波静电换能器设计的一款大功率超声波测量距离可达米另外一个显著的特点是超声波探测夹角只有而大多数的超声波是这样就可以提高超声波测量角度分辨率是机器人等应用领域壁障导航方案的首选性能描述工作电源工作电压工作电流平时电流发送时瞬间电流工作温度范围接口方式接口和电平脉宽工作频率探头方向角超声波距离测量厘米到米工作模式单回声模式和多回声模式模块尺寸长度宽度高度模块重量模块测量量角度方向向角安装尺寸安装尺寸寸触发模式引脚定义引脚定义电源直流电源负输出脚输出的高电平

URM05 大功率静电超声波测距传感器概述 URM05 是基于senscomp 公司6500 超声波静电换能器设计的一款大功率超声波。测量距离可达10 米，另外一个显著的特点是超声波探测夹角只有15°，而大多数的超声波是60°。这样就可以提高超声波测量角度分辨率。是机器人等应用领域壁障导航方案的首选. 性能描述  工作电源：工作电压5V  工作电流：平时电流55mA，发送时瞬间电流2A  工作温度范围：0℃～＋40℃  接口方式：RS485接口和 TTL 电平脉宽  工作频率 49.5KHZ。探头方向角 15°（-6dB）  超声波距离测量：12 厘米到10.5 米  工作模式：单回声模式和多回声模式  模块尺寸：长度46mm，宽度 40mm，高度21mm  模块重量：19g 模块测量量角度方向向角 15° （-6dB）安装尺寸安装尺寸寸 TTL 触发模式引脚定义引脚定义 1．VDC : 电源 5V 2A 直流。 2．GND : 电源负。 3．ECHO：输出脚输出的高电平脉宽代表距离。25.4 微秒等于 1 英寸（2.54 厘米）。 4．INIT : Initiate 开始触发引脚，低电平触发，低电平宽度不得小于50 微秒。时序图 RS485 接口命令说明通信参数：波特率 19200 bps 数据位 8 bit 停止位 1 bit 校验位 None 流控 None 通信命令帧格式为数据长帧头地址命令数据校验和度 0x55 0xAA 1字节 1字节 1字节数据1～数据n 1字节测距机通过 RS485 接口向超声波模块发送一帧命令，触发模块开始测距，之后接收模块返回的距离值命令。说明：对方地址超声波模块地址数据长度 0x00 命令0x02 如果测量失败，则返回距离值为0。例如、超声波模块地址为 0x12，则主机发送 0x55 0xAA 0x12 0x00 0x02 0x13 超声波模块返回命令为 0x55 0xAA 0x12 0x02 0x02