数控机床运动部件爬行的临界速度计算.pdfVIP

2012年 6月 机床与液压 Jun．2012 第40卷 第 11期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．40No．11 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．11．018 数控机床运动部件爬行的临界速度计算 闰占辉，王大宇 (长春工程学院机 电学院，吉林长春 130012) 摘要 ：通过构建数控机床运动部件爬行力学模型，推导出位移、速度、加速度数学表达式 ；探讨产生爬行的条件，通 过引入运动均匀性系数，详细推导出产生爬行的临界速度表达式 ；并给出消除数控机床运动部件爬行的一些新措施。 关键词：机床运动部件；低速运动平稳性 ；爬行 ；临界速度表达式 中图分类号：TG502．14 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2012)11—061—2 CriticalSpeedofM ovingPartsCreeptoNC M achineTools YAN Zhanhui．W ANG Dayu (SchoolofMechatronics，ChangchunInstituteofTechnology，ChangchunJilin130012，China) Abstract：Thedisplacement，velocityandaccelerationexpressionswereconstructedtomovingpartcreepofNCmachinetoolby buildingitsmechanicsmode1．Creepconditionwasdiscussed．Thecreepcriticalspeedexpressionwasderivedbyintroducingauni— formitycoefficient．Somenew measureswerepresentedtoeliminatemovingpart creepofNCmachinetoo1． Keywords：Movingpansofmachinetools；Low-speedmotionstability；Creep；Critical speedexpression 数控机床的工作台、刀架等移动部件 ，在作低速 化为一个等效刚度为k的弹簧和一个阻尼系数为 c的 运动或微量进给时，主动件虽然作匀速运动 ，但从动 黏性阻尼 ，被动件2的质量为m，在支承导轨3上沿 件却常常出现时快时慢或走走停停的现象 ，这种现象 方向运动 ，摩擦力为F，其大小与变化的动、静摩 称之为 “爬行”。它破坏了运动的准确性，影响机床 擦因数等有关…。 加工精度或定位精度 ，甚至会产生废品。 有关机床爬行现象的解释，无论是转动部件、还 厂—— 工作台 是移动部件 ，都是简化为主动件、弹簧 (扭簧)、运 7_—7_L7— 7_—7一 z 、 - 动部件及阻尼元件的线性力学模型，目前发表的文章 v 丝杠 一 般也是沿用上述模型 ，该模型在 1990年李传乾主 编的 《机床摩擦、磨损与润滑》等教材中u 已有较 图1 数控机床工作台及其 图2 数控机床工作台及其 详细的描述。 驱动机构的原理图 驱动机构力学模型 作者在教学过程 中查 阅相关教材及有关论文发 2 数控机床运动部件爬行力学模型及微分方程 现 ：这些资料都只