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資料處理科 將樂高零件依不同特性分類整理至工具箱 組裝無動力車：限用工具箱的零件，車子至少三輪，且需設計有樂高小子座駕 滑行大賽：僅能搭配樂高零件盒(工具箱)與零件分類紙版設計斜坡滑行，不得施加外力，滑行過程輪胎不得全部脫離賽道，每隊可滑行二次，依滑行距離擇優排名計分。 ?Track3r 網路資源 快速組裝示範 組裝步驟圖解 任務示範說明 組裝：p3~p37 接線是否鬆脫? Port編號是否接錯? 讓你的車車動起來： 前進、後退、轉彎 分組競賽：清除規定路線中的障礙物 任務一：橫掃千軍 直線進退： Move steering指令(方向舵 steering直線) 控制參數 前進_ power 0 ,後退_power 0 Rotation：圈數，轉幾圈( 可輸入小數點) 範例: 以power 75前進1.3圈, 然後以power 50後退0.7圈  讓你的車車動起來 指令：Move steering steering = 100：向右原地旋轉(兩輪以不同方向旋轉，會以兩輪軸心為中心點旋轉) steering = -100：向左原地旋轉 問題：與真實世界的車子轉彎控制方式有何不同? 範例：以速度(power)75原地向左轉0.6圈(輪子轉0.6圈, 非轉彎角度), 前進1.2圈, 再原地向右轉0.8圈 程式練習：讓你的車子繞一長方形路徑回到起點  東京甩尾- 轉彎控制 機器人程式下載與測試流程 將USB連接線串起機器人與電腦的連線 按右下角第一個向下箭頭的按鈕 拔除USB與機器人的連接頭 按中間鈕開機(等開機完成時會由紅變綠)(影片教學) 選左邊第二個/ Project /Program( 線上教學) 至測試場地選擇適當的起點按中間鈕執行程式 依測試結果修改程式( 按左上方可終止程式)  如何轉動大掃把 範例：前進三圈 →原地右轉1.5 →轉動掃把 →原地左轉1.5 原理：以中馬逹(port A)轉動來帶動大掃把轉動 任務說明：從起點出發，清除規定路線中的障礙物，並發出歡呼聲(lego sound file\ expression\Fanfare ) ，再回到起點 障礙設計：約2~3個障礙物(輪胎) 計分：最先完成競賽任務者獲勝 問題：如何有效率的規劃行進路線?  分組競賽：橫掃千軍 畫出規劃路線圖，並標明長度與轉彎角度 測試自己的樂高小車轉一圈前進幾公分 換算出各直線路段的前進圈數(rotation) 測試自己的樂高小車原地轉90度參數要如何設定 換算各轉彎角度的參數設定(45度除2，180度..) 實際到競賽場地測試(因為要實測掃除障礙物的影響程度) 依實測狀況微調各參數  秘笈-固定路線控制技巧 組裝發射器：p38~p52 發射原理與程式設計 打靶練習 (嚴禁對人射擊，違者取消競賽資格) 分組競賽：樂高小子射擊大賽 任務二：亂槍打鳥 如何發射子彈 範例：原地左轉0.5 →射擊1球→原地右轉1 →射擊 原理：以中馬逹(port A)轉動來帶動彈射軸來射出彈道中的球(轉3圈可射一球, 轉6圈可射二球) 比賽規則：限時一分鐘，由起點出發射擊躲在要塞中的樂高小子，需在要塞外射擊，不得跨過要塞，三顆子彈射完後需重回起點, 自行檢球重新裝彈, 再出發射擊。 要塞設計：約三個要塞(30cm x 30cm), 樂高小子置於要塞中心 計分：擊倒一個樂高小子得1分 問題：遙控組與自走組誰能獲勝? (紅外線遙控教學)  分組競賽：樂高小子射擊大賽 超酷作品賞析：10大超酷作品 、Lego World EV3 競技擂台巡禮: WRO, 鐵人三項, 負重致遠, 彎道競速 超暴力格鬥 歷代樂高機器人  樂高世界巡禮