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第四章 傅立叶变换 一、周期信号f(t)的傅里叶级数 三角形式与指数形式的频谱图对比 典型非周期信号的频谱 傅里叶变换的性质 调制、解调 第五章 拉普拉斯变换 系统函数 第六章 离散系统的z域分析 五、傅氏变换、拉氏变换、z变换的关系 1．三种变换的比较 2．频率的比较 3．s平面虚轴上的拉氏变换即为傅氏变换 (1)连续系统稳定性的判断 (2)离散系统稳定性的判断 3、由系统函数得到频响特性 连续系统全通网络 例5.4-1 描述某LTI连续系统的微分方程为 已知输入 求系统的零输入响应、零状态响应和全响应 解：对微分方程取拉普拉斯变换，有 整理得 s变换解微分方程 即 例5.4-2 描述某LTI连续系统的微分方程为 已知输入 求 和 。 解： 所以，只要先求出零状态响应即可。 已知 求系统响应 由上题 Z变换的定义 收敛域 基本序列的z变换 Z变换的性质 （需注意右移位、初值定理易错） 逆Z变换（部分分式法） Z变换的应用举例（解差分方程） 系统函数H(Z))—频率特性 和 ***对于有限长序列，其双边z变换在整个z平面 0＜|z|＜∞， （有时它在0和∞也收敛）收敛。 ***因果序列f(k)的象函数F(z)的收敛域为 的圆外区域。 的圆称为收敛圆。 ***反因果序列f(k)的象函数F(z)的收敛域为 的圆内区域。 的圆也称为收敛圆。 ***双边序列f(k)的象函数F(z)的收敛域为环状区域 。 一、收敛域 二、常用序列的z变换： a为正实数 在反因果序列中，令b为正实常数，则有 令b=1，则有 常用序列的z变换 2、单边z变换的移位(求解差分方程时用) 三、性质 性质八、部分和 若 则 上式可证明如下：由于 即序列 的部分和等于 与 的卷积和。 例6.2-12 求序列 （a为实数）的z变换。 解 由于 ，而 故得 性质九、初值定理和终值定理 1.初值定理适用于右边序列，它用于由象函数直接 求得序列的初值，而不必求得原序列。 初值定理 如果M=0，即f(k)为因果序列，这时序列的初值 例6-5-6 解： 因为分子比分母低一次，所以x(0)=0 终值定理适用于右边（因果）序列 2.终值定理 如果序列在kM 时，f(k)=0，设 且 ，则序列的终值 F(z)的极点全部在单位圆内，才能使用终值定理 四、z变换的应用注意事项 (1)对差分方程进行单边z变换 右移位性质 (2)由z变换方程求出响应Y(z) (3) 求Y(z) 的反变换，得到y(n) 1、求解差分方程（系统响应）步骤P306 （1）由差分方程改写为由零状态响应满足的差分方程，进行z变换（因零状态响应的初始状态均为零，所以相当于对原差分方程进行双边z变换） (2)由z变换方程求出零状态响应象函数 2、求解系统函数H(z)步骤（P310） 3.系统的z域框图—采用零状态的z域框图P312 1.?三种变换的比较 2.频率的比较 3.s平面虚轴上的拉氏变换即为傅氏变换 4.z平面单位圆上的z变换即为序列的傅氏变换（DTFT） 变换名称 傅里叶变换 拉普拉斯变换 z变换 信号类型 变量 模拟角频率 ，量纲：弧度/秒； 数字角频率 ，量纲：弧度； 是周期为 的周期函数 关系： 4.　z平面单位圆上的z变换即为序列的傅氏变换（DTFT） 1.在s平面上，画出H(s)的零极点图： 极点：用×表示，零点：用○表示 第七章 系统函数 频域要求H(s)的极点： ②虚轴上极点是单阶的(临界稳定,实际不稳定) （右半平面不能有极点) ①系统函数H(z)的极点全部在左半开平面,稳定系 统 式中M为正常数 * H(s)在虚轴上的一阶极点对应的响应函数的幅度不随 时间变化。 2.系统稳定性的判断 ③根据连续（因果）系统的稳定性准则 在例7.2-1中 利用上式容易求得该系统为稳定系统的条件为 对于二阶系统 只需 即可。 频域要求H(z)的极点： ①系统函数H(z)的极点全部在在单位圆内 式中M为正常数。 k域要求 ②收敛域包含单位圆 H(z)在单位圆上的一阶极点所对应的响应序列 的幅度不随k变化—临界稳定系统 对于二阶系统，特征多项式 容易推出其根均在单位圆内的条件是 ③离散(因果）系统的稳定性准则----朱里准则 在例7.2-2中， 退出 主要内容 重点 难点 BUPT EE 2001.6 退出 开始 信号分析： (1)信号的表示方法 (2)信号的运算 (3)信号的频谱 系统分析：信号通过系统