立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC类).docVIP

PAGE PAGE 13 毕 业 设 计 题 目：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC类) 目 录 摘要及关键词 3 TOC \o 1-3 \h \z \u 引言 4 一、自动化立体仓库 4 1.1自动化立体仓库 4 1.2自动化立体仓库的发展 5 1.3自动化立体仓库的优缺点 5 1.4自动化立体仓库的组成 5 1.4.1高层货架 6 1.4.2堆垛机 6 1.4.3计算机管理和控制系统 7 二、自动化立体仓库模拟装置设计思路 7 三、PLC控制系统 8 3.1立体仓库控制方案和电气要求 8 3.2PLC简介 11 3.3PLC程序设计 11 四、总结 13 参考文献 14 致谢 15 郑州大学现代远程教育专科毕业论文（设计）评审表 16 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类) 控制部分设计 摘要: 本文结合机电一体化技术，分析了自动化立体仓库的总体设计方案，并采用可编程控制器（PLC）为控制中心，对立体仓库的料仓进行控制，从而实现了计算机对其的实时控制，大大提高了自动化仓库的可靠性及灵活性，同时也提高了立体仓库的管理水平。 关键词：立体仓库 模拟装置 PLC 控制系统 引言 仓储是现代物流中一个重要组成部分，而仓库又在仓储中起着至关重要的作用。自动化立体仓库是近年来国际上迅速发展起来的一种新型仓储设，利用高层立体货架储存成件货物，并使仓储管理机械化、自动化，被认为是物流技术领域里一项突出的科学技术革命，用自动化功能齐全的立体仓库取代传统的普通房式仓库已成为世界仓储建设发展潮流。自动化立体仓库在世界发达国家发展迅速，据不完全统计，美国拥有各种类型的自动化立体仓库2000多座；日本拥有4000多座；德国拥有1000多座；英国有400多座；前苏联有150多座，且向高度40m以上的巨型立体仓库发展。 自动化立体仓库 自动化立体仓库 自动化立体仓库是典型的机电一体化设备，可以代替人工的搬运、储存。它的基本工作是能够将货物送到指定位置(由操作员指定的位置)或者自动将货物送到某一位置(由PLC判定位置)；能够将某一仓库的货物取出(由操作员指定位置)或者自动取出某一仓库的货物(由PLC判定位置)；并且能够实现低速启动—行—低速停车。 自动化立体仓库的发展 自动化立体仓库发展经历了几个历程： 产生于6O年代的美国，第一代机械式立体仓库系(Mechanical Highrise Warehouse System)，操作人员通过电器开关按钮来控制机械设备进行出入库作业，实现了搬运的机械化； 7O年代末，随着PLD，AS／RS，AGVS，Barcode Scanner等设备在立体仓库的应用，实现了控制自动化； 80年代末，计算机技术在自动化立体仓库的应用，诞生了集成化立体仓库系统，形成了由管理级，监控级，控制级组成的三级分布式控制结构，上位管理机协调控制整个仓库系统的出入库作业和库存管理，并且与下位工厂计算机信息关联网相联结，实现管理微机化； 9O年代，第四代智能型立体仓库系统，可实现对出入库任务和 仓库信息的全自动处理，而且还可根据生产计划报表分析、制定出所需材料与劳动力， 并依据物资的现有库存量提出适当的建议等； 目前向“3I”(intelligent，integrated，information)仓库系统过渡。 自动化立体仓库的优缺点 自动化的优势在于： 占地面积小，仓储容量大。 提高贮存质量。 可方便、迅速地进行货物的出入库作业。提高工作效率。 便于实现仓库作业的机械化、自动化，可以节省劳动力．减轻劳动强度。提高出入库作业率和仓库周转能力。 提高储存的经济效益。 自动化的缺点是：投资大，开发和应用复杂。 自动化立体仓库的组成 自动化立体仓库以高层立体货架为主要标志，以成套的搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，实现搬运，存储机械化，自动化，存储管理现代化的新型仓库。完成搬运任务的堆垛机是该系统的关键部分，它在高层固定货架巷道中运行。根据这一定义，自动化立体仓库有3大核心：高层货架、堆垛机以及计算机管理和控制系统。 高层货架 高层货架系统是自动化立体仓库的基础，仓储技术的发展由平面转向高层立体化以后，高层货架为仓库的主体和标志，货架越高，仓储量越大。随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅增加，为实现仓库的现代化管理，改善仓库的功能，对货架不仅要求数量多，而且要求具有多种功能，并实现机械化、自动化要求。可对其作以下的分类： 按建筑形式可分：整体式和分离式。整体式是指货架除了储存货物以外，还可以作为建筑物的支撑结构，就像是建筑物的一个部分，即库房与货架形成一体化结构，整体式货架一般用于