第4章_图形变换.pptVIP

第4章 图形变换 4.1 图形处理的矩阵方法 图形变换是计算机图形学的重要组成部分。 图形变换在计算机中的实现是通过矩阵运算来达到的。 这是因为: (1)二维或三维图形可以用若干个点组成的矩阵来表示或储存； (2)矩阵运算在计算机中是很容易实现的。 4.2 二维图形变换 二维图形变换是图形变换的基础。其中最重要的是比例变换、旋转变换和平移等变换。 首先从构成图形的最基本要素点的变换来谈起。 1. 点的变换 在二维空间中，一个点P可用它的坐标P(x,y)来表示，或者用一行矩阵来表示成[x y]。 而该点P由某一位置P(x,y)变换到另一位置P(x’,y’),就可以用矩阵乘法来实现。 即 从该式中我们可以看出其含义，就是二维空间的点P(x,y)经过变换矩阵T变换后而变换到P(x’,y’) 。 显而易见，变换后点的位置仅取决于变换矩阵T内各元素之值，下面我们来看几种变换。 （1）恒等变换 若变换矩阵T中，主对角元素a=d=1，而其余元素c=b=0，这时变换矩阵T就是单位矩阵，点P经过T变换后的点坐标为 可见，点P在变换前后，它的位置并没有改变，因此我们称单位矩阵为恒等变换矩阵。 以单位阵为变换矩阵所做的变换为恒等变换。 （2） 镜射变换 所谓镜射变换是指变换后的点与变换前的点对称于x轴或y轴或对称于某一特定的直线或某一特定的点。 下面我们来看一看关于几种特定直线和特定点的镜