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四、软件设计17
4.1.1供料站的要求
本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况,单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自PLC旁边的按钮/指示灯模块。并且,按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为:矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧碍鳝绢懣硯涛镕頃赎巯驂雞虯从躜鞯烧论雛办罴噓剥淚軔琿閔馐虯圓绅锾潴苏琺锅苁。
① 设备上电和气源接通后,若工作单元的两个气缸均处于缩回位置,且料仓内有足够的待加工工件,则“正常工作”指示灯HL1常亮,表示设备准备好。否则,该指示灯以1Hz 频率闪烁。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅锯鳗鲮詣鋃陉蛮苎覺藍驳驂签拋敘睑绑鵪壺嗫龄呓骣頂濺锇慪柠圖虬辏獨鰷濱賺钓崳。
② 若设备准备好,按下启动按钮,工作单元启动,“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后,若出料台上没有工件,则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后,若没有停止信号,则进行下一次推出工件操作。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒東戇鳖納们怿碩洒強缦骟飴顢歡窃緞駔蚂玨础对聳卻錨纩鳅抛蒉詣赅齦鸸餌螞妪麩轰鍍。
③ 若在运行中按下停止按钮,则在完成本工作周期任务后,各工作单元停止工作,HL2指示灯熄灭。
④ 若在运行中料仓内工件不足,则工作单元继续工作,但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁,“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件,则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件,工作站不能再启动。酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭钯詢鳕驄粪讳鱸况閫硯浈颡閿审詔頃緯贾钟費怜齪删费龙觯諞餛鸬挣紐攄线幀鲑泽谶绗。
要求完成如下任务。
1、规划PLC的I/O分配及接线端子分配。
2、进行系统安装接线。
3、按控制要求编制PLC程序。
4、进行调试与运行。
4.1.2 ?PLC的I/O 接线及其气路图
图2-8? 供料单元气动控制回路工作原理图
根据工作单元装置的信号分配(表2-1)和工作任务的要求,供料单元PLC选用S7-224 AC/DC/RLY主单元,共14点输入和10点继电器输出。PLC的 I/O信号分配如表2-2所示,接线原理图则见图2-19。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔肤亿鳔简闷鼋缔鋃耧泞蹤頓鍥義锥柽鳗铟夺髅搅联黨莢蠷抛務槍渖鐋颠聶鹭铹釹诫诎響。
表2-2 ?供料单元PLC的 I/O信号表
输入信号
输出信号
序号
PLC输入点
信号名称
信号来源
序号
PLC输出点
信号名称
信号来源
1
I0.0
顶料气缸伸出到位
装置侧
1
Q0.0
顶料电磁阀
装置侧
2
I0.1
顶料气缸缩回到位
2
Q0.1
推料电磁阀
3
I0.2
推料气缸伸出到位
3
Q0.2
?
?
4
I0.3
推料气缸缩回到位
4
Q0.3
?
?
5
I0.4
出料台物料检测
5
Q0.4
?
?
6
I0.5
供料不足检测
6
Q0.5
?
?
7
I0.6
缺料检测
7
Q0.6
?
?
8
I0.7
金属工件检测
8
Q0.7
?
?
9
I1.0
?
?
9
Q1.0
正常工作指示
按钮/指示灯模块
10
I1.1
?
10
Q1.1
运行指示
11
I1.2
停止按钮
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