铲土运输机械讲义.ppt

第一章 铲土运输机械 第一章 铲土运输机械 第一节 推土机 第二节 装载机 第三节 平地机 用推土装置来铲挖、移运沙土等物料；用于拌和厂中松散物料的堆集。 用推土装置进行路基的修筑。 用松土器进行土壤的疏松。 用基础车来进行铲运机的助铲。 注：推土机经济运距50～80m。 （二）推土机分类 按功率分：小型、中型、大型（大于250kw）。 按行走系分：轮式、履带式。 按用途分：普通型及专用型。 按操纵方式分：钢索式、液压式。 按传动方式分：机械式、液力机械式、全液压式、电传动等四种。 三、推土工作装置 轮式推土机的推土铲 （二）推土板的型式 推土板为曲面钢板并附有可卸式刀片。 按断面型式分：推土板分开式、半开式、闭式三种。闭式的强度、刚度最高。 附：推土机施工作业法 2、槽坑作业法 四、松土工作装置 松土装置简称松土器或裂土器，悬挂在推土机基础车的尾部。 松土器广泛用于硬土、粘土、面岩、粘结砾石的预松作业。 松土器也可凿裂层理发达的岩石，开挖露天矿山，用以替代传统的爆破施工方法，提高施工的安全性，降低生产成本。 （一）松土器的结构型式 松土器的结构可分为铰链式、平行四边形式、可调整平行四边形式和径向可调式四种基本型式。 现代松土器多采用平行四边形连杆机构、可调式平行四边形连杆机构和径向可调式。 固定式平行四杆机构松土器 可调式松土器 松土器按齿数可分为单齿松土器和多齿松土器，多齿松土器通常装有2～5个松土齿。单齿松土器开挖力大，既能松散硬土、冻土层，又可开挖软石、风化岩石和有裂隙的岩层，还可拔除树根，多齿松土器主要用来预松薄层硬土和冻土层，用以提高推土机和铲运机的作业效率。 松土器的外形图 一、概述 （二）分类、特点及适用范围 1、按发动机功率分 1）前卸式 前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视野好。适用于各种作业场地，应用广； 2）回转式 工作装置安装在可回转90°-360°的转台上，侧面卸载不需调车，作业效率高；结构复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用狭小的场地作业； 三、装载机的工作装置 轮式装载机工作装置中的转斗机构广泛采用正转八连杆和反转六连杆机构。我国ZL系列轮式装载机的工作装置则多数采用反转Z型六连杆机构。 （二）轮式装载机工作装置 （三）履带式装载机工作装置 （四）装载机工作过程 转斗油缸活塞伸，整机驶至卸料地点后在动臂油缸活塞伸中实现； （五）装载机施工作业法 （六）六连杆转斗机构的传力特点 在装载机进行作业时，该机构能保证： 1)当转斗油缸闭锁，动臂举升或降落时，连杆机构能使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料； 2)当动臂处在任何位置，铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，其卸料角不小于45°； 3)在最高位置卸料后，当动臂下降时，又能使铲斗自动放平。 （七）铲斗 铲斗切削刃的形状 平地机完成土地平整和整形作业 平地机进行旁刷边坡、开挖边沟作业 平地机进行路槽和边沟的开挖 （二）平地机的分类 按操纵方式分,平地机可分为: 1)机械操纵式的平地机; 2)液压操纵式的平地机。 按机架结构形式分,平地机可分为: 1)整体机架式平地机; 2)铰接机架式平地机。 平地机主要由发动机、传动系统、机架、行走装置、工作装置和操纵系统组成。 很多公司生产的平地机上装有工程机械专用柴油机，以适应施工中的恶劣工况：在高负荷低转速下可以较大幅度地提高输出扭矩。 国产PY180型平地机结构图 （二）平地机的机架 （四）PY180平地机传动系 2、组成与工作过程 （五）PY180型平地机的前桥 2、工作特点 2、工作特点 平衡箱工作特点： 三、平地机的工作装置 平地机工作装置分为主要工作装置和附加工作装置；前者为刮刀，后者有耙土器、松土器和推土铲等，生产厂家可根据用户要求加装其中一种或两种。 多数平地机将耙土器装在刮刀与前轮之间，用来帮助清除杂物和疏松表层土壤；松土器安装在平地机的尾部；推土铲安装在平地机前面，用来配合刮刀作业。 3、平地机刮刀的动作方式 3、平地机刮刀的动作方式 4、牵引架 5、回转圈及支承装置 5、回转圈及支承装置 安装在T型牵引架下的回转圈 6、平地机的刮刀 刮刀切削角的调整： 4、松土器 4、松土器 四、平地机自动调平装置 1、轮式随动装置的刮平控制装置 2、滑靴式随动装置 3、基准绳控制刮平 回转圈在牵引架的滑道上回转，滑道与回转圈之间为间隙配合且便于调节，并且因回转支承装置的滑动性能和耐磨性能都较好，不需要更换支承垫块。 刀身 切削刃 刀身为一块钢板制成的长方形曲面弧形板，其下缘和两端用螺栓装有切削刀片。 刀片由耐磨抗冲击高合金钢制成。其切削刃是上下对称，刀口磨钝或磨损后可上下换边或左右对换使用。 为提高刮刀抗扭抗弯刚度和强度，在刀身