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实用标准文案
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一,实验目的
作为基础性实验部分,实验2使我们了解和掌握利用MATLAB对系统进行时域分析的方法,掌握了连续时间系统和离散时间系统下对零状态响应、单位抽样响应的方法,以及求卷积积分和卷积和的方法。
二,实验原理
(1)连续时间系统时域分析的MATLAB实现。
①连续时间系统的MATLAB表示。
用系统微分方程描述LTI连续系统,然后在matlab中建立模型:
b=[b1,b2,……]
a=[a1,a2,……]
sys=tf(b,a)
②连续时间系统的零状态响应。
调用函数lsim(sys,x,t)绘出信号及响应的波形。
③连续时间系统的冲击响应与阶跃响应。
描述系统的单位冲击响应调用impulse函数:
impulse(sys)在默认时间范围内绘出系统冲激响应的时域波形。
impulse(sys,T)绘出系统在0~T范围内冲激响应的时域波形。
impulse(sys,ts:tp:te)绘出系统在ts~te范围内,以tp为时间间隔取样的冲击响应波形。
描述系统的单位阶跃响应调用step函数:
impulse(sys)
impulse(sys,T)
impulse(sys,ts:tp:te)
(2)离散时间系统时域分析的MATLAB实现。
①离散时间系统的MATLAB表示。
用向量b=[b1,b2,……],a=[a1,a2,……]可以表示系统。
②离散时间系统对任意输入的响应。
可以调用函数filter(b,a,x)
③离散时间系统的单位抽样响应。
可以调用函数impz:
impz(b,a)在默认时间范围内绘出系统单位抽样响应的时域波形。
impz (b,a,N绘出系统在0~N范围内单位抽样响应的时域波形。
impz(b,a,ns:ne)绘出系统在ns~ne范围内的单位抽样响应波形。
(3)卷积与卷积积分
①离散时间序列的卷积和
可以调用函数conv求得两个离散序列的卷积和。
②连续时间信号的卷积积分
在取样间隔足够小的情况下,由卷积和近似求得卷积积分。
三,实验内容
(1)已知描述模拟低通、高通、带通和带阻滤波器的微分方程如下,试采用MATLAB绘出各系统的单位冲激响应和单位阶跃响应波形。
①y
b=[1]
a=[1 2^(1/2) 1]
sys=tf(b,a)
subplot(121)
impulse(sys)
xlabel(t(s))
ylabel(y(t))
title(单位冲击波形)
subplot(122)
step(sys)
xlabel(t(s))
ylabel(y(t))
title(阶跃响应波形)
输出
②y
b=[1 0 0]
a=[1 2^(1/2) 1]
sys=tf(b,a)
subplot(121)
impulse(sys)
xlabel(t(s))
ylabel(y(t))
title(单位冲击波形)
subplot(122)
step(sys)
xlabel(t(s))
ylabel(y(t))
title(阶跃响应波形)
输出
③y
b=[1 0]
a=[1 1 1]
sys=tf(b,a)
subplot(121)
impulse(sys)
xlabel(t(s))
ylabel(y(t))
title(单位冲击波形)
subplot(122)
step(sys)
xlabel(t(s))
ylabel(y(t))
title(阶跃响应波形)
输出
④y
b=[1 0 1]
a=[1 1 1]
sys=tf(b,a)
subplot(121)
impulse(sys)
xlabel(t(s))
ylabel(y(t))
title(单位冲击波形)
subplot(122)
step(sys)
xlabel(t(s))
ylabel(y(t))
title(阶跃响应波形)
输出
(2)已知某系统可以有如下微分方程描述:
y
①请利用MATLAB绘出该系统冲击响应和阶跃响应的时域波形
b=[1]
a=[1 1 6]
sys=tf(b,a)
subplot(121)
impulse(sys)
xlabel(t(s))
ylabel(y(t))
title(单位冲击波形)
subplot(122)
step(sys)
xlabel(t(s))
ylabel(y(t))
title(阶跃响应波形)
输出
②根据冲击响应的时域波形分析系统的稳定性
答:该系统为稳定系统,由①中输出的时域波形可以看出,系统的输出是有界的,随着时间的增加逐渐趋于一固定值,故是稳定系统。
③如果系统的输入为xt
b=[1]
a=[1 1 6]
sys=tf(b,a)
t=0:0.01:10
x=exp(-t)
lsim(sys,x,t)
xlabel(t(s))
ylabel(y(t))
title(
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