安川机器人plc编程精编版.pptVIP

地址 指令 数据 0000 STR #0010 0001 OR #2034 0002 STR #1022 0003 AND #2013 0004 STR-NOT #5072 0005 AND #0027 0006 OR #2043 0007 OR-STR 0008 AND-STR 0009 OR #1016 0010 OUT #3046 #1016 #2043 #0027 #5072 #2034 #3046 #2013 #1022 #0010 第五章 基本逻辑指令 ? * 5.4上升沿、下降沿指令（PLS PLF） PLS 指令是进行上升沿检出的触点指令,仅在指定位软元件的上升沿时(OFF ON变化时)接通1个扫描周期。 PLF 指令是进行下降沿检出的触点指令,仅在指定位软元件的下降沿时(ON OFF变化时)接通1个扫描周期。 第五章 基本逻辑指令 ? PLS #7100 #7010 STR #7010 PLS #7100 ON OFF ON OFF 1SCAN INPUT #7010 OUTPUT #7100 * 第五章 基本逻辑指令 ? PLF #7100 #7010 STR #7010 PLF #7100 ON OFF ON OFF 1SCAN INPU