SAE1939-21协议课件.docVIP

商用车控制系统局域网络（ CAN ）通信协议 第4 部分：数据链路层 （英文名称） (SAE1939-21：1999 MOD ） 前 言 GB/T× × × × 《商用车控制系统局域网络（ CAN 总线）通信协议》包括 11 个部分： —第 1 部分：物理层 —屏蔽双绞线 (250K 比特/秒) —第 2 部分：物理层—非车载诊断连接器 —第 3 部分：物理层—非屏蔽双绞线 (250K 比特/秒) —第 4 部分：数据链路层 —第 5 部分：应用层—车辆 —第 6 部分：应用层—诊断 —第 7 部分：网络管理 —第 8 部分：参数组分配 —第 9 部分：地址和标识分配 —第 10 部分：可疑参数编号（ SPN） —第 11部分：网络层 本标准为 GB/T× × × × 的第 4 部分，对应于 SAE1939-21：2001 《数据链路层 》，本 标准与 SAE1939-21 的一致性程度为修改采用（技术内容完全等同） ，主要差异如下： —增加了“范围”及“规范性引用文件” —原文引用了 1939 概述部分的术语 ,本标准将适用的大部分术语抄写过来 ,并给出了 定义. 本标准的附录 A、B、C、D 均为资料性附录。 汽车控制系统局域网络（ CAN 总线）通信协议 第4 部分：数据链路层 1 范围 本部分规定了 CAN 总线的数据链路层的技术要求。 本部 分适用于 M2、M3 及 N